HESMOR控制器在电压型比例阀上的应用分析.pdf

学兔兔 I-IESMOR控制器在 电压型比例阀上的应用分析 肖 庆 ，王 峰 ，丁光宇 (1．上海交通大学；2．上海派恩科技有限公司) 摘 要：以Sauer—DanfossPVG32电压型比例阀为例 ，在简述其功能特点的基础上，分析此类阀 的控制技术现状 ，提出基于模糊控制算法且使用 HESMOR控制器的优化解决方案，进而具体阐述了 HESMOR控制器对电压型比例阀进行精确控制的原理及实现方式，最后通过试验数据充分证明了 HESMOR控制器能够在基准电压剧烈波动的情况下依旧保持较高的控制精度。 关键词：HESMOR控制器：电压型比例阀；PVG32；模糊控制算法 电液比例阀是工程机械行业使用频率极高的 阀芯的运动并产生反馈信号，反馈信号与设计值之 液压件。以控制方式来划分 ，可以简单地区分为 间的偏差直接驱动电磁阀桥 ，调整主阀芯的运动方 PWM型和电压型；其中，PWM(PulseWidthModula— 向、速度和位置。如果能精确控制设定值的大小，就 tion脉冲宽度调制，简称脉宽调制)型为业 内大规模 能得到精确的阀芯位置。 使用的控制形式。然而随着全球液压元件供需环境 的不断变化，电压型控制方式以其高精度等优势得 到蓬勃发展。电压型比例阀以Sauer—Danfoss(即萨 澳一丹佛斯)公司生产的PVG系列为典型代表，该 系列由PVG32、PVG100和PVG120等型号组成，业 内常用型号为PVG32，因此对 PVG32电压型比例 图 l Sauer-DanfossPVG32比例 阀控制原理 图 阀进行应用分析具有一定的代表性。 目前，具有电压型输出形式的控制器在工程机 电液控制模块PVE有开关型和比例型两种，本 械市场上使用较少 ，用户往往通过PWM端 口进行 文仅讨论比例型的应用分析。比例型PVE的阀芯位 粗糙的调节 ，手动设置 比例阀的中位 电压，使得高 置由脉宽调制信号来控制 ，一旦阀芯位置到达所需 精度的阀芯定位功能得不到发挥，间接降低了液压 位置，调制动作停止，阀芯位置被锁定。尽管PVE的 系统的控制精度。HESMOR控制器对原有硬件端 口 闭环回路中控制阀芯的最终方式是PWM，但是输入 配置形式不做任何变动，即可以完成对以PVG32为 的设定信号并非PWM形式，而是电压信号 。该电 代表的电压型比例多路阀的精确控制。 压控制信号将与参考电压 进行比较，其比值 ／ (以下简称PVE电压百分比)与阀芯位置成近似 1 PVG32多路阀的性能特点 线性的关系，且以该比值的50％作为阀芯处于中位 PVG32比例阀所采用的电液控制模块 ，即Pro— 时的设定值，而该比值的25％和 75％分别对应阀芯 portionalValveElectricactuator，简称PVE，将 电子元 运动到两侧最大行程位置时的控制值。其中，参考 件、传感器和驱动器集成为一个独立单元 ，然后直 电压 ‰ 可以在 11V和 32V之间波动，额定电压 接和比例阀的阀体相连。Sauer—DanfossPVG系列的 下的信号电流为0．25～0．70mA。 比例阀都采用这种电液控制模块，本文研究和试验 2 PVG32比例阀的控制现状分析 的结果，