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K1简易操作指南 (V 1.3)
1、电机型号设置
操作步骤 操作说明 操作键 操作后的显示
1 上电后短按M功能键数次,切换到A轴参数设定模式。
2 短按 “∧”键6次,设定PA006。
按下设置键,显示PA006当前数据,当前显示的第0位的小数点闪烁。通过移
位按键和 “∧”键设置电机厂家和编码器类型。
3
4 按下设置键,返回PA006显示
5 短按 “∨”键1次,设定PA005。
6 短按SET设置键,进入电机型号代码设置操作。
7 根据电机适配表设置该参数。
8 短按SET设置键,退出电机型号代码设置操作。
注:
→ 以上电机型号代码设置后,伺服驱动器需要断电重启,相应更改的参数才能生效。
→ 在选择电机型号前,请务必先设置电机厂家和编码器类型参数,这两个参数可通过PA006进行设置。
(1)M系列电机
若匹配电机为M系列电机,PA005的设置参照下表,
M系列电机型号 转矩(N•m) 转速 (rpm) 功率(kW) 电机代码 (Pn005)
60ST-M00630 0.637 3000 0.2 0
60ST-M01330 1.27 3000 0.4 1
60ST-M01930 1.91 3000 0.6 2
80ST-M01330 1.27 3000 0.4 3
80ST-M02430 2.39 3000 0.75 4
80ST-M03520 3.5 2000 0.73 5
80ST-M04025 4.0 2500 1.0 6
90ST-M02430 2.4 3000 0.75 7
90ST-M03520 3.5 2000 0.73 8
90ST-M04025 4.0 2500 1.0 9
110ST-M02030 2.0 3000 0.6 10
110ST-M04020 4.0 2000 0.8 11
110ST-M04030 4.0 3000 1.2 12
110ST-M05030 5.0 3000 1.5 13
110ST-M06020 6.0 2000 1.2 14
110ST-M06030 6.0 3000 1.8 15
130ST-M04025 4.0 2500 1.0 16
130ST-M05025 5.0 2500 1.3 17
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