第十一章节、轮式工程机械行走系资料.pptVIP

第二节 机 架 功用：支撑、连接机械的各总成，以使其保持相对正确的位置，承受载荷。 设计要求： 1.满足整机布置的要求。 2.足够的强度和刚度 3.质量小。 行走式类型：整体式、铰接式。 3．转向轮外倾 概念： 车轮旋转平面上方略向外倾斜。 作用： 提高转向轮工作的安全性和操纵的轻便性。 外倾角大虽然对安全和操纵有利，但角度过大会使轮胎横向偏磨增加，油耗增多，为1°左右。 外倾角是通过转向节轴颈相对于水平面向下倾斜而得到的。 4．转向轮前束 概念： 在通过车轮轴线而与地面平行的平面内，两车轮前端略向内束缚。 作用： 消除车辆行驶过程中因车轮外倾而使两转向轮前端向外张开的影响。 转向轮前束可通过改变横拉杆长度来调整，为0～12mm。 第五节 车轮和轮胎 主要功用： ① 支承机械重量及工作装置的垂直负荷； ② 吸收和缓和车辆行驶时受到的路面冲击和振动； ③ 保证轮胎与路面之间具有良好附着性能； ④ 保证车辆正常转向行驶的同时，通过轮胎产生自动回正力 矩，使机器保持直线行驶。 * * 第十章 轮式工程机械行驶系 主要讲授内容 2、机架(铰接式车架的铰点设计) 3、悬架 4、转向桥的车轮定位 1、通过性的主要几何参数 5、车轮和轮胎 行驶系组成：车架，悬架，车桥，车轮。 功用：承重，传力，吸收振动和缓和冲击。 第一节 通过性的主要几何参数 概念：工程机械底盘上各种部件的外形轮廓与地面之间形成的几何关系。 作用：直接影响着车辆越过障碍物的能力。 内容： 1. 最小离地间隙h ; 2. 接近角α 和离去角β; 3. 纵向通过半径ρ1 ; 4. 横向通过半径ρ2; 5. 最大涉水深度h1。 设计时：类比选择 一 整体式机架 整体式车架一般由两根纵梁和若干根横梁采用铆接或焊接的方法连接成坚固的框架。 特点：结构紧凑、稳定性好、零部件布置方便，采用弹性悬架后可实现高速行驶，但采用转向驱动桥时，结构复杂。 广泛用于各种自行式机械。 二 铰接式车架 铰接式车架由两段（或两段以上）采用销轴铰接的方法连接成车架。 具有更好的操纵灵活性，转向机构简单，容易实现全桥驱动；但前后桥之间的构件连接困难，高速运动稳定性差。 用于：大驱动力、全桥驱动或长度大、转向灵活的机械。 总体布置时，应该首先考虑将铰点布置在前后桥的中间。稳定性好，前后车架的转弯半径相等，采用全桥驱动时也能有效防止转向时传动系的功率循环。 铰点布置应首先满足机器的作业性能。 布置铰点时，也要考虑结构的可能性和维修的方便性。 三 铰接式车架的铰点设计 1.铰点的位置 铰点布置在两车桥的中间偏前 铰点布置在靠近后桥的位置 2.铰销的结构设计 1）铰销处的受力分析 则有Y=R1－GS1 加大铰销的长度可以减小其受力，因此实际设计应该尽量加大长度，也可以将销轴设计为两段。 设GS1 R1 2）铰销的结构 整体式铰销（中小型压路机YZZ8） 十字轴式铰销（CA25压路机） 十字轴式铰销 第三节 轮胎式工程机械的悬架 功 用：连接车架与车桥（车轮）并传递作用力，弹性 悬架还可以缓和、衰减振动与冲击。 类 型：可分为刚性悬架和弹性悬架两种。 一 刚性悬架 各车轮轴刚性的固定在车架上结构简单紧凑。 当机器行驶于凸凹不平的地面时只能通过轮胎和车架的弹性变形来适应，无法保证车轮受力均匀稳定。 不能用于大型机械和高速机械。 行驶速度较小的机械上用 1、刚性悬架 2、摆动桥 车桥与车架铰接，能够相互摆动。 摆动桥应选取对工作装置影响较小的车桥。 前桥摆动 后桥摆动 摆动销轴在副车架上 摆动销轴在驱动桥壳上 整体式机架的压路机 （从动滚为摆动桥） 摆动桥布置在机架铰点附近 铰接式压路机 二 弹性悬架 组成 弹性元件：传递垂直载荷，缓和车轮冲击。 导向装置：决定车轮相对车架的运动特性，同时传递 作用力。 减振装置：衰减地面不平引起的车架和车桥间的振动。 分类：根据弹性元件的不同，可分为钢板弹簧悬架，油气弹簧 悬架等。 钢板弹簧悬架 由若干片长度不等、曲率半径不同、厚度相等或不等的弹簧钢片叠合在一起组成一根近似等强度的弹性梁。 钢板弹簧在载荷下变形，各片之间因相对滑动而产生摩擦，可促使车架振动衰减，起到减振作用。 油气弹簧悬架 以气体为弹性介质，以油液作为中间介质来传力和衰减振动。 具有尺寸短、质量小的优点。 三 液压悬架