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第十四章 振动 简谐振动的描述 简谐振动的动力学 阻尼振动 受迫振动 同方向同频率简谐振动的合成 同方向不同频率简谐振动的合成 谐振分析 例2 有一水平弹簧振子。K=24N/m ，重物质量m=6kg，静止在平衡位置。设以一水平恒力F=10N作用于物体（不计摩擦），使之从平衡位置向左运动了0.05m，此时撤去力F。当重物运动到左方最远位置时开始计时，求：振子的运动方程。 * 机械振动 广义振动：任一物理量(如位移、电流等)在某一 数值附近作周期性变化。 机械振动：物体在一定位置附近作周期性往复运动。 自然界的振动 心跳 简谐振动 物体发生机械振动的条件： 物体受到始终指向平衡位置的回复力； 物体具有惯性。 掌握机械振动的基本规律是研究其它形式振动的基础。 简谐振动（simple harmonic vibration) 是最简单、最基本的振动理想模型。它是研究各种复杂振动的重要基础。物体距平衡位置的位移(或角位移)随时间按余弦(或正弦)函数变化 动力学特征 以物体受力为零的平衡位置为坐标原点 水平光滑面，弹簧劲度 质量可忽略，物体质量 物体在任一位置受的弹性力 以铅垂方向 为摆角参考轴， 单摆在任一角位置 所受的重力矩为 则 取摆幅很小 X 正X向 反X向 运动学特征 简谐振动的速度 A 简谐振动的加速度 A 应用转动定律，同理也可求得单摆的角振动方程 X 简谐振动微分方程 对于给定的弹簧振子 为常量，其比值亦为常量。令 则 即 得 A 为微分方程求解时的积分常量，由系统的初始条件决定。 简谐振动方程 A 该微分方程的解 通常表成余弦函数 续4 简谐振动的加速度 A A 简谐振动的振动方程 简谐振动的速度 A A A 最大 最大 最大 A A A 简谐振动参量 X A A 振幅 ： 的最大绝对值 A 周期 ： 完成一次振动需时 频率 ： 角频率 ： 弹簧振子 单 摆 A A 相位 ： 是界定振子在时刻 的运动状态的物理量 运动状态要由位置 和速度 同时描述，而 和 的正负取决于 ，不是指开始振动，而是指开始观测和计时。 所谓 时质点的运动状态 A A 位置 速度 初始条件即为 初相 ： 是 时，振子的相位。 续6 由 和 求给定振子的振幅 A A A A 消去 得 初相 由 和 求给定振子的 A A A 消去 得 但由于 在 0 ~ 2p 范围内，同一正切值对应有两个 值，因此，还必须再根据 和 的正负进行判断。联系振子运动 直观图不难作出判断 且 若 则 若 且 则 且 若 则 且 若 则 （第一象限） （第二象限） （第三象限） （第四象限） 旋转矢量法 A A X X O j M ( 0 ) A j 初相 M ( t ) t w t w M ( t ) t w M ( t ) t w M ( t ) M ( t ) t w M ( t ) t w M (T ) T w 周期 T M ( t ) t w M ( t ) t w X O j M ( 0 ) j 初相 M ( t ) t w A 矢量端点在X 轴上的投影对应振子的位置坐标 t 时刻的 振动相位 (w t﹢j ) 旋转矢量 A 以匀角速 逆时针转动 循环往复 x = A cos (w t﹢j ) 简谐振动方程 续8 旋转矢量端点 M 作匀速圆周运动 振子的运动速度（与 X 轴同向为正） w A 其 速率 w A j t w A X A A X O w j t w O 旋转矢量端点 M 的加速度为法向加速度，其大小为 w A 振子的运动加速度（与 X 轴同向为正） w A j t w 和 任一时刻的 和 值， 其正负号仅表示方向。 同号时为加速 异号时为减速 例一 0.04 0.04 1 2 简谐振动的 曲线 完成下述简谐振动方程 A = 0.04 (m) T = 2 (s) w = 2 p / T = p (rad /s ) 0.04 p p 2 A w = p / 2 t = 0 v0 从 t = 0 作反时针旋转时， A 矢端的投影从x=0向X轴的负方运动， 即 ，与 已知 X~ t 曲线一致。 v0 SI 试证明，若选取受力平衡点作为位置坐标原点，垂直弹簧振子与水平弹簧振子的动力学方程和振动方程相同。 平衡点 在受力平衡点 小球 受弹性力大小 选取受力平衡点作为位置坐标原点 小球在位置坐标 处所受弹性力 合外力 动力学