单片机实现直流电机PWM调速系统的设计_毕业设计.docVIP

河 南 工 业 职 业 技 术 学 院 Henan Polytechnic Institute 毕业设计（论文） 题 目：利用单片机控制的直流电机转速系统的设计 TOC \o 1-3 \h \u 电路都比较复杂，测量范围与精度不能兼顾， 且采样时间较长，难以测得瞬时转速。本文介绍的电机控制系统利用PWM控制原理， 同时结合霍尔传感器来采集电机转速，并经单片机检测后在显示器上显示出转速值，而单片机则根据传感器输出的脉冲信号来分析转速的过程量，并超限自动报警。本系统同时设置有按键操作仪表，可用于调节电机的转速。 　　直流电机控制系统主要是以8051单片机为核心组成的控制系统，本系统中的电机转速与电机两端的电压成比例， 而电机两端的电压与控制波形的占空比成正比，因此，由MCU内部的可编程计数器阵列输出PWM波，以调整电机两端电压与控制波形的占空比，从而实现调速。本系统通过霍尔传感器来实现对直流电机转速的实时监测。系统的设计任务包括硬件和软件两大部分，其中硬件设计包括方案选定、电路原理图设计、PCB绘制、线路调试；软件设计包括内存空间的分配，直流电机控制应用程序模块的设计， 程序调试、软件仿真等。 　　8051是完全集成的混合信号系统级MCU芯片， 具有64个数字I/O引脚， 片内含有VDD监视器、看门狗定时器和时钟振荡器，是真正能独立工作的片上系统，并能快捷准确地完成信号采集和调节。同时也方便软件编程、干扰防制、以及前向通道的结构优化。 本单片机控制系统与外部连接可实时接收到外部信号，以进行对外部设备的控制，这种闭环系统可以较准确的实现设计要求，从而制定出一个合理的方案。 1.3利用单片机控制的直流电机转速系统的设计原理 本系统先由单片机发出控制信号给驱动电机，同时通过传感器检测电机的转速信号并传送给单片机，单片机再通过软件将测速信号与给定转速进行比较，从而决定电机转速，同时将当前电机转速值送LED显示。此外，也可以通过设置键盘来设定电机转速。系统中的转速检测装置由霍尔传感器组成， 并通过A/D转换将转速转换为电压信号， 再以脉冲形式传给单片机。这种设计方法具有频率响应高(响应频率达20 kHz以上)、输出幅值不变、抗电磁干扰能力强等特点。其中霍尔传感器输入为脉冲信号，十分容易与微处理器相连接，也便于实现信号的分析处理。单片机的T0口可对该脉冲信号进行计数。， 　　本系统的脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation)原理是：脉冲宽度调制波由一列占空比不同的矩形脉冲构成 其占空比与信号的瞬时采样值成比例。该系统由一个比较器和一个周期为Ts的锯齿波发生器组成。脉冲信号如果大于锯齿波信号，比较器输出正常数A，否则输出0。 　　设样本τk为均匀脉冲信号，它的第k个矩形脉冲可以表示为： 　　其中， x {t} 是离散化信号；Ts是采样周期，τ0是未调制宽度，m是调制指数。现假设脉冲幅度为A，中心在t=kTs处， τk在相邻脉冲间变化缓慢，那么，其Xp (t) 可表示为其中，为电机角速度，结合式(2) 可见，脉冲宽度信号可由信号x (t)加上一个直流成分以及相位调制波构成。 　　因此，脉冲宽度调制波可以直接通过低通滤波器进行解调。C8051单片机有2个12位的电压方式DAC， 每个DAC的输出摆幅为0 V~VREF， 对应的输入码范围是0x000~0xFFF。通过交叉开关配置可将CEX0~CEX4 配置到P2 端口， 这样， 改变PWM的占空比就可以调整电机速度。 　　LED显示采用动态扫描方式，并用单片机I/O接口扩展输出，再由三极管驱动各显示器的位选端并放大电流。独立式按键采用查询方式，按键输入均采用低有效，上拉电阻可用于保证在按键断开使其I/O口为高电平。单片机的I/O (P0.1~0.5)引脚所扩展的5个按键分别定义为：设置、启动、移位、开始、＋1功能。硬件电路确定以后，电机转速控制的主要功能将依赖于软件来实现。 　　应用软件的设计可采用模块化结构设计，其优点是每个模块的程序结构相对简单，且任务明确，易于编写、调试和修改；其次是程序可读性好，对程序的修改可局部进行，而其他部分可以保持不变，这样便于功能扩充和版本升级；另外，对于使用频繁的子程序，可以建立子程序库，以便于多个模块调用； 最后是便于分工合作，多个程序员可同时进行程序的编写和调试工作， 故可加快软件研制进度。 　　整个软件由主程序模块、转速测量模块、时钟模块、数据通信模块、动态显示模块等组成。各模块均采用结构化程序设计思想设计，因而具有较强的通用性；而采用模块化程序结构则可使软件易于调试、维护和移植。 　　系统软件可根据硬件电路的功能与8051各管脚的连接情况对软件进行设计。以便明确各引脚所要完成的功能，从而方便进行程序设计和内存地址的分