第三章章节 数控机床伺服系统资料.pptVIP

镇江高等专科学校 机电教研室 张飞霞 * 第三章 数控机床伺服系统 《数控技术》讲义———模块2 * 本章知识要点及要求(4学时) 知 识 要 点 要 求 伺服系统的组成及分类 掌握伺服系统的组成分类及机床对其的要求. 步进电机伺服系统 掌握步进电机的结构、工作原理及特点 伺服电动机 理解直流伺服电机的工作原理及性能 了解直流伺服电机的工作原理 测量装置 了解常用测量装置的类型 《数控技术》讲义———模块2 * 3.1 概 述 伺服系统是以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，也是数控系统的执行部分。“伺服”（servo），是指有关的传动或运动参数严格按照数控装置的控制指令来实现，这些参数包括运动的速度、运动的方向和运动的起止点。 伺服系统位于数控装置与机床主体之间，是二者的联接环节，其功能是接受来自数控装置或插补软件生成的脉冲指令，经过 一定的信号变换及电压、功率放大、检测反馈，然后进行D/A转换，驱动执行电机实现工作台相对刀具运动的控制系统。 伺服系统既是数控机床控制器与刀具、主轴间的信息传递环节，又是能量放大与传递的环节，它的性能在很大程度上决定了数控机床的性能。 《数控技术》讲义———3.1 3-1加工录象 * 《数控技术》讲义———3.1 机床 I/O 电路和装置 测量装置 主轴驱动装置 进给驱动装置 主轴伺服单元 进给伺服单元 计算机 数 控 装 置 操作面板 PLC 计算机数控系统 机 床 辅助控制机构 进给传动机构 主运动机构 键盘 输入输出 设备 * 《数控技术》讲义———3.1 一、数控机床对伺服系统要求 数控机床的性能很大程度取决与伺服系统的性能，对伺服系统的性能有如下要求： 1、精度高 关键是保证机床的定位精度和位移精度。目前，定位精度一般要求达到1μm，位移精度可达到在全程范围内±5μm，高精度的数控机床脉冲可达0.001mm/脉冲。 2、稳定性好 稳定性指当作用在系统上的扰动信号消失后，系统能恢复到原来的稳定状态下运行的能力。 3、速度响应要快 它反映了系统的跟踪精度，即要求跟踪指令信号的响应要快，一方面，在伺服系统处与频繁启动、制动、加减速等动态过程中，要求缩短过度过程，一般在200ms内，另一方面，当负载突变时，过渡过程恢复时间要短。 4、调速范围要宽 指机械装置要求电动机提供的最高转速和最低转速之比。对于一般数控机床而言，进给速度范围在0-24m/min时，可满足加工要求。 5、低速大转矩 数控机床要求进给伺服系统在低速时要有大的转矩输出，即低速大转矩，以满足重切削加工要求。 * 《数控技术》讲义———3.1 二、伺服系统的功能与组成 1、功能 1)指令转变成机床工作部件的运动; 2)功率放大。 2、组成及控制信号的流向 伺服电动机 伺服控制电路 功率放大电路 * 《数控技术》讲义———3.1 二、伺服系统的分类 有多种的分类方法，从位置控制的角度分类包括三种： 1、开环伺服系统 结构简单，不需要位置检测与反馈，执行组件多采用步进电机，系统位移正比于指令脉冲的个数，位移速度取决于指令脉冲的频率。易于控制，但精度低，低速平稳性差，高速扭矩小，一般用于轻载、负载变化不大或经济型数控机床上。 * 《数控技术》讲义———4.1 二、伺服系统的分类 2、闭环伺服系统 是误差控制随动系统，通常由位置环和速度环组成，系统内各组件的误差以及运动中造成的误差都可以得到补偿，提高了位移精度和定位精度，系统精度只取决于测量装置的制造精度和安装精度。 * 《数控技术》讲义———3.1 二、伺服系统的分类 3、半闭环伺服系统 位置检测反馈组件没有直接安装在进给坐标的最终运动部件上,将部分机械构件封闭在反馈控制环之外,其性能介于开环和闭环之间 * 《数控技术》讲义———3.2 3.2 步进电动机伺服系统 步进电动机是有一种将电脉信号转换为相应角位移或直线位移的转换装置，是开环伺服系统的最后执行元件。输入的进给脉冲是不连续变化的数字量而输出的角唯一或直线位移是连续变化的模拟量,因此步进电机也称为D/A转换装置。主要用于经济型数控机床。 * 一、步进电机的工作原理 步进电机的工作原理是基于电磁力的吸引和排斥产生转矩的现象。由定子、转子和绕组组成。定子上有六个磁极，每个磁极上有绕组，转子无绕组，由带