数控车床系统XY工作台与控制系统设计_机电一体化毕业设计论文.docVIP

数控车床系统XY工作台与控制系统设计_机电一体化毕业设计论文.doc

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PAGE - PAGE III - PAGE - PAGE I - 河北科技大学自学考试 毕业设计说明书(论文) 学生姓名: 准考证号 专 业: 机电一体化工程 题 目: 数控车床系统XY工作台与控制系统设计 指导教师: 评阅教师: 成 绩: 年 月 目 录 1 引言 1 1.1 发展现状 1 1.2 我国数控技术及其产业发展的基本估计 2 1.3 对我国数控技术和产业化发展的战略思考 2 2 课程设计的内容 3 2.1 课程设计的题目 3 2.2 课程设计的内容 4 3 数控系统总体方案的确定 5 3.1 系统运动方式的确定 5 3.2 伺服系统的选择 5 3.3 计算机系统的选择 5 3.4 X—Y工作台的传动方式 5 4 机械部分设计 6 4.1 确定系统脉冲当量 6 4.2 工作台外形尺寸及重量初步估算 6 4.3 滚动导轨副的计算、选择 7 4.4 滚珠丝杠计算、选择 9 4.5 齿轮计算、设计 12 4.6 步进电机惯性负载的计算 13 4.7 步进电机的计算选择 14 5 机床数控系统硬件电路设计 16 5.1 设计内容 16 5.2 设计步骤 16 5.3 机床数控系统硬件电路设计 21 6 系统控制软件设计 22 6.1 系统控制软件的主要内容 22 6.2 软件设计 22 7 结论 29 8 致谢 30 9 参考文献 31 1 引言 1.1 发展现状 在我国对外开放进一步深化的新环境下 ,发展我国数控技术及装备、提高我国制造业信息化水平和国际竞争能力以日益迫切。 数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化 ,使制造业成为工业化的象征 ,而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大 ,他对国计民生的一些重要行业 IT、汽车、轻工、医疗等的发展起着越来越重要的作用。从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看 ,其主要研究热点有以下几个方面: (1) 高速、高精加工技术及装备的新趋势 效率、质量是先进制造技术的主体。高速、高精加工技术可极大地提高效率 ,提高产品的质量和档次 ,缩短生产周期和提高市场竞争能力。从 EMO2001 展会情况来看 ,高速加工中心进给速度可达 80m/ min ,甚至更高 ,空运行速度可达 100m/ min左右。目前世界上许多汽车厂 ,包括我国的上海通用汽车公司 ,已经采用以高速加工中心组成的生产线部分替代组合机床。在加工精度方面 ,近 10 年来 ,普通级数控机床的加工精度已由 10μm提高到 5μm ,精密级加工中心则从 3~5μm ,提 高到 1~1.5μm并且超精密加工精度已开始进入纳米级 0.1μm 。为了实现高速、高精加工 ,与这配套的功能部件如电主轴、直线电机得到了快速的发展 ,应用领域进一步扩大。 (2) 5 轴联动加工和复合加工机床快速发展 采用 5 轴联动对三维曲面零件的加工 ,可用刀具最佳几何形状进行切削 ,不仅光洁度高 ,而且效率也大幅度提高。但过去因 5 轴联动数控系统、主机结构复杂等原因 ,其价格要比 3 轴联动数控机床高出数倍 ,加之编程技术难度较大 ,制约了 5 轴联动机床的发展。当前由于电主轴的出现 ,使得实现 5 轴联动加工的复合主轴头结构大为简化 ,其制造难度和成本大幅度降低 ,数控系统的价格差距缩小。因此促进了复合主轴头类型 5 轴联动机床和复合加工机床 含 5 面加工机床 的发展。 (3) 智能化、开放式、网络化成为当代数控系统发展的主要趋势 21世纪的数控装备将是具有一定智能化的系统 ,智能化的内容包括在数控系统中的各个方面:为追求加工效率和加工质量方面的智能化 ,如加工过程的自适应控制 ,工艺参数自动生成;为提高驱动性能及使用连接方便的智能化 ,如前馈控制、电机参数的自适应运算、自动识别负载自动选定模型、自整定等。数控系统开放化已经成为数控系统的未来之路。所谓开放式数控系统就是数控系统的开发可以在统一的运行平台上 ,面向机床厂家和最终用户 ,通过改变、增加或剪裁结构对象 数控功能 ,形成系列化 ,并可方便

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