基于AT89C2051单片机超声波测距系统设计报告_毕业设计.doc

AT89C2051单片机超声波测距系统 设计题目：AT89C2051单片机超声波测距系统 姓名： 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、设计任务和性能指标 h 4 1.1设计任务 h 4 1.2性能指标 h 4 二、超声波测距原理概述 h 5 2.1超声波传感器 h 6 2.1.1 超声波发生器 h 6 2.1.2 压电式超声波发生器原理 h 6 2.1.3单片机超声波测距系统构成 h 6 三、设计方案 h 7 3.1 AT89C2051单片机 h 8 3.2 超声波测距系统构成 h 9 3.2.1 超声波测距单片机系统 h 9 3.2.2 超声波发射、接收电路 h 10 3.2.3显示电路 h 11 四.系统软件设计 h 12 4.1 主程序设计 h 12 4.2 超声波测距子程序 h 13 4.3 超声波测距程序流程图 h 14 4.4 超声波测距程子序流程图 h 15 五.调试及性能分析 h 15 5.1调试步骤 h 15 5.2 性能分析 h 16 参考文献 h 16 附录一：基于AT89C2051单片机超声波测距系统电原理图 h 17 附录二 基于AT89C2051单片机超声波测距系统PCB图 h 18 附录三 基于AT89C2051单片机超声波测距系统焊接组装图 h 19 附录四 基于AT89C2051单片机超声波测距系统C语言原程序 h 20 一、设计任务和性能指标 1.1设计任务 利用单片机及外围接口电路(键盘接口和显示接口电路)设计制作一个超声波测距仪器，用LED数码管把测距仪距测出的距离显示出来。 要求用Protel 画出系统的电路原理图，印刷电路板，绘出程序流程图，并给出程序清单。 1.2性能指标 距离显示：用三位LED数码管进行显示（单位是CM）。 测距范围：25CM到 400CM之间。误差：1%。 二、超声波测距原理概述 超声波是由机械振动产生的,可在不同介质中以不同的速度传播。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。超声测距是一种非接触式的检测方式。与其它方法相比，如电磁的或光学的方法，它不受光线、被测对象颜色等影响。对于被测物处于黑暗、有灰尘、烟雾、电磁干扰、有毒等恶劣的环境下有一定的适应能力。因此在液位测量、机械手控制、车辆自动导航、物体识别等方面有广泛应用。特别是应用于空气测距，由于空气中波速较慢，其回波信号中包含的沿传播方向上的结构信息很容易检测出来，具有很高的分辨力，因而其准确度也较其它方法为高;而且超声波传感器具有结构简单、体积小、信号处理可靠等特点。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。 超声波测距的方法有多种，如相位检测法、声波幅值检测法和渡越时间检测法等。相位检测法虽然精度高，但检测范围有限; 声波幅值检测法易受反射波的影响。本仪器采用超声波渡越时间检测法。其原理为: 检测从超声波发射器发出的超声波，经气体介质的传播到接收器的时间，即渡越时间。渡越时间与气体中的声速相乘，就是声波传输的距离。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时单片机开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度随温度变化，其对应值如表2-1 ，根据计时器记录的时间t (见图2-1)，就可以计算出发射点距障碍物的距离( s ) ，即: s = v t / 2 。 表2-1 声速与温度的关系 温度(℃) －30 －20 －10 0 10 20 30 100 声速(m/s) 313 319 325 323 338 344 349 386 图2-1 超声波测距时序图 2.1超声波传感器 2.1.1 超声波发生器 为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲，超声波发生器可以分为两大类: 一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等; 机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。 2.1.2 压电式超声波发生器原理 压电型超声波传感器的工作原理：它是利用压电效应的原理，压电效应有逆效应和顺效应，超声波传感器是可逆元件，超声波发送器就是利用压电逆效应的原理。所谓压电逆效应如图2-2所示，是在压电元件上施加电压，元件