基于嵌入式系统的PWM的直流电机调速系统_毕业设计论文.docVIP

毕业设计说明书（论文） 基于嵌入式系统的PWM的直流电机调速系统 序 言 随着我国国民经济的快速增长，产业结构也随之不断调整。先进的科学技术的出现为我国工业的快速发展提供了基础。新技术的广泛使用，大大提高了工业的劳动生产率，为实现劳动密集型向技术密集型产业的转型和实现可持续性发展提供了强大的动力，同时也推动着我国经济的快速发展。近些年来，以计算机技术，通讯技术、消费电子技术为主的电子信息技术的高速发展和国际互联网络（Internet）的广泛应用已经改变了人们的生活方式,世界各国都在为发展以计算机技术，通讯技术、消费电子技术为主要内容的信息产业制定宏伟的发展规划,以期望在21世纪的政治、经济和技术竞争中处于主动有利的地位。信息技术对其他各产业的贡献越来越大,信息产业正逐渐成为其他产业的支柱。信息产业的发展程度、信息流通、畅通与否已成为评价各个国家的经济发展水平的一个重要标准。在人类步入全球信息化社会的进程中，全球性电子信息技术正在发挥着巨大的作用。 嵌入式系统是近年来发展最快的技术之一。嵌入式系统与传统的单片机系统和 PC 平台相比，融合了两者的优点，既有单片机系统成本低、体积小、功耗低的特点，又具 有PC平台的开发环境好、资源丰富、具备操作系统、用户界面友好的特点，因而在应用技术领域就有良好的发展前景。以32位的ARM 芯片和高速大容量FPGA为核心的嵌入式系统不但充分发挥了以上特点，而且大大简化了系统设计，提高了集成度和可靠性。 现在的经济实力的竞争归根到底就是技术水平的竞争，技术水平也是衡量一个国家生产技术水平的重要标志之一。那么学习新的技术当然就是适应发展的选择，在这一背景下，利用嵌入式系统大发展的机会，有必要系统地学习嵌入式系统的应用。 第一章 绪论 1.1嵌入式系统的概述 在工业控制、通讯、仪器仪表等领域，嵌入式系统的蓬勃发展己经有目共睹。嵌入式系统是什么?我们有必要在这里简单的介绍一下。 嵌入式系统是指用于执行独立功能的专用计算机系统。它由包括微处理器、定时器、微控制器、存储器、传感器等一系列微电子芯片与器件，和嵌入在存储器中的微型操作系统、控制应用软件组成，共同实现诸如实时控制、监视、管理、移动计算、数据处理等各种自动化处理任务。嵌入式系统以应用为中心，以微电子技术、控制技术、计算机技术和通讯技术为基础，强调硬件软件的协同性与整合性，软件与硬件可剪裁，以满足系统对功能、成本、体积和功耗等要求。最简单的嵌入式系统仅有执行单一功能的控制能力，在唯一的ROM 中仅有实现单一功能的控制程序，无微型操作系统。 1.2嵌入式微处理器及其系统特点 嵌入式系统的核心部件是嵌入式处理器，一般嵌入式处理器分成4类： 嵌入式微处理器(EMPU)、嵌入式微控制器(MCU)、嵌入式DSP处理器(EDSP)、嵌入式片上系统(SOC)。 嵌入式系统的核心是嵌入式微处理器。嵌入式微处理器一般具备以下 4个特点: 1、对实时多任务有很强的支持能力，能完成多任务并且有较短的中断响应时间，从而使内部的代码和实时内核的执行时间减少到最低限度。 2、具有功能很强的存储区保护功能。这是由于嵌入式系统的软件结构己模块化，而为了避免在软件模块之间出现错误的交叉作用，需要设计强大的存储区保护功能，同时也有利于软件诊断。 3、可扩展的处理器结构，能以最迅速地开发出满足应用的最高性能的嵌入式微处理器 。 4、嵌入式微处理器必须功耗很低，尤其是用于便携式的无线及移动的计算和通 信设备中靠电池供电的嵌入式系统更是如此。 嵌入式计算机系统与通用计算机系统相比具有以下特点: 1、嵌入式系统通常是面向特定应用的嵌入式 CPU与通用型的 CPU最大不同就是嵌入式 CPU大多工作在为特定用户群设计的系统中，它通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点，能够把通用 CPU中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于嵌入式系统设计趋于小型化，移动能力大大增强，与网络的结合也越来越紧密。 2、嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物。这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。 3、嵌入式系统的硬件和软件都必须高效率地设计，量体裁衣、去除冗余，力争在同样的硅片面积上实现更高的性能，这样才能在具体应用中对处理器的选择 更具有竞争力。 4、嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起，它的升级换代也是和具体产品同步进行，因此嵌入式系统产品一旦进入市场，具有较长的生命周期。 5、为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中，而不是存贮于磁盘等载体中。 6、嵌入式系统本身不具备自举开发能力，即设计完成以后用户