机械设计基础部分例题答案解析.docVIP

题1—5? 计算题1—5图所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）,并标出原动件。 ???????????? 题1—5图???????????????????????????????? 题解1—5图 解题分析: 图中C处为3杆形成的复合铰链；移动副M与F导路互相平行，其之一为虚约束；图示有6个杆和10个转动副（I、J、G、L及复合铰链K和H）形成虚约束。 ?解答： 1．机构的自由度： ?? 2．选AB杆为原动件。 题2-1在图示铰链四杆机构中，已知 lBC=100mm，lCD=70mm，lAD=60mm，AD为机架。试问： （1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄， 求lAB的最大值； （2）若此机构为双曲柄机构，求lAB最小值； （3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。 ?解题分析： ??? 根据铰链四杆机构曲柄存在条件进行计算分析。在铰链四杆机构中，若满足杆长条件，以最短杆或最短杆相邻的杆为机架，机构则有曲柄，否则无曲柄；若不满足杆长条件，无论取哪个构件为机架，机构均为无曲柄，即为双摇杆机构。 解答： 1．因为AD为机架，AB为曲柄，故AB为最短杆，有，则 故???? ?2．因为AD为机架，AB及CD均为曲柄，故AD杆必为最短杆，有下列两种情况： 若BC为最长杆，则? ，且，则 得??? 若AB为最长杆，则，且，故 ???????? ?????? 得???? ?? ?????? 故??????? ? 3．如果机构尺寸不满足杆长条件，则机构必为双摇杆机构。 若为最短杆,则，故 若为最长杆,则，故 若既不是最短杆，也不是最长杆，则，故 ??? 若要保证机构成立，则应有 故当该机构为双摇杆机构时，的取值范围为： 题 2-6解： 因为本题属于设计题，只要步骤正确，答案不唯一。这里给出基本的作图步骤，不 给出具体数值答案。作图步骤如下（见图 2.18 ）： 图 2.18 （ 1 ）求 ， ；并确定比例尺 。 （ 2 ）作 ， 。（即摇杆的两极限位置） （ 3 ）以 为底作直角三角形 ， ， 。 （ 4 ）作 的外接圆，在圆上取点 即可。 在图上量取 ， 和机架长度 。则曲柄长度 ，摇杆长度 。在得到具体各杆数据之后，代入公式 （ 2 — 3 ）和 （ 2-3 ）′求最小传动 角 ，能满足 即可。 图 2.19 ? 解 : 作图步骤如下 （见图 2.19 ） ： （ 1 ）求 ， ；并确定比例尺 。 （ 2 ）作 ，顶角 ， 。 （ 3 ）作 的外接圆，则圆周上任一点都可能成为曲柄中心。 （ 4 ）作一水平线，于 相距 ，交圆周于 点。 （ 5 ）由图量得 ， 。解得 ： 曲柄长度： 连杆长度： 5-3解：秒针到分针的传递路线为： 6→5→4→3，齿轮3上带着分针，齿轮6上带着秒针，因此有： 。 分针到时针的传递路线为： 9→10→11→12，齿轮9上带着分针，齿轮12上带着时针，因此有： 。 图 5.7　　　　　　 题2-4 设计一曲柄摇杆机构，已知机构的摇杆DC长度为150mm，摇杆的两极限位置的夹角为45°，行程速比系数K=1.5，机架长度取90mm。（用图解法求解，= 4 mm/mm） 解答： ??????????????? 题解2－4图 ?　 　 1．计算极位夹角： 2．选定比例尺，按给定的摇杆长度150 mm及摆角45°画出摇杆的两 极限位置DC1和DC2 ，见题解2-4图。 3．过C1和C2点作与C1 C2连线夹角为（90°-36°）=54°的直线相交于 4．以O点为圆心，O C2为半径作圆，此圆是机架另一个铰链中心所在的圆。 5．以D点为圆心，机架长度为半径作圆交上圆于A1和A2两点。任取其中一点作为曲柄的转动中心（如取A1）。 6．量取A1 C1 和A1C2长度，计算曲柄和连杆长度a ? 题2-5? 设计一摆动导杆机构，已知摆动导杆机构的机架长度d = 450 mm，行程速比系数K=1.40。(比例尺) 解答： 作图法： 1.计算导杆两极限位置夹角ψ： ， 2.选定D点，作∠mDn==30°，再作其等分角线DP，见题解2-8图； ? ?a ? a d ψ m n P C1 A D 3.选定比例尺在分角线上量取 ,得到曲柄回转中心A ；??????????????? ??? ?4.过A点作导杆任一极限位置的垂直线AC1, ????????????? 则该线段即为所求曲柄长度=116mm。??????????????? ??? 题12-3 图示为一标准蜗杆传动，蜗杆主动螺旋线方向为左旋，转矩T1=25000N·mm，模数m =4 mm ，压力角α=20°，蜗杆头数Z1= 2，蜗杆直径系数q =10 ，蜗轮