长春工业大学电气与电子工程学院自动控制原理课件 第二章（5）.pptVIP

§2-5 信号流图;混合节点：既有输入支路又有输出支路的节点。 通路：沿支路箭头所指方向穿过各相连支路的通径。 开通路：如通路与任意节点相交不多于一次，称为开通 路。 闭通路：如果通路的终点就是通路的起点，而与任何其 它 节点相交次数不多于一次，则称为闭通路或 回路。 回路增益：回路中各支路传输的乘积。 不接触回路：回路间没有任何共有节点，则称其为不接 触回路。 前向通路：从源点到阱点的通路上，通过任何节点不多 于一次，称为前向通路，前向通路中各支路 传输的乘积，称为前向通路增益。 ;二. 信号流图的基本性质;三. 信号流图的简化;四. 梅逊增益公式;R(s);例2. 设某系统的结构图如图所示，试求其传递函数;1、控制系统结构图如下图所示，试分别使用结构图简化和信号流图的方法求 。;解1：;解2：;2、画出相应的???号流图;2、化简下面方块图，并求取传递函数 ;作业：P40－2－8 ;c）;作业：P41－2－11