长春工业大学电气与电子工程学院自动控制原理课件 第二章（4）.pptVIP

§2-4 闭环控制系统的传递函数 令 则   定义：C(s)/R(s)为被控信号对于控制信号的闭环传函，记为 ，即   开环传函：前向通道与反馈通道传递函数之积称为 开环传函，记为G(s)。 单位反馈：若H(s)=1，则系统称为单位反馈系统。 一、给定输入作用下的闭环传递函数 定义：C(s)/N(s)为被控信号对于扰动信号的闭环 传函，记为 。 令 称为误差传函 二、扰动作用下的闭环系统的传递函数