无线电导航原理概述1位置线种类以及代表性系统圆位置线.PDF

一、无线电导航原理概述 1. 位置线种类以及代表性系统 ①圆位置线：DME, LRRA——测距 ②直线位置线：VOR, ADF, ILS——测向，测角 ③双曲线位置线：罗兰系统 2. 导航定位方法及举例 ①ρ-θ定位：DME+VOR ②θ-θ定位：VOR+VOR ③ρ-ρ/ρ-ρ-ρ定位：DME+DME ④双曲线定位系统 3. 无线电导航系统分类 按位置线： ①圆位置线系统：DME, RA ； ②直线位置线系统：VOR, ADF ； ③双曲线位置线系统。 按机载系统独立程度：①他备式：VOR, DME, ADF, ILS；②自备式：RA 。 按功能：①测向、测高、测距；②着陆引导；③环境检测；④GPS。 4. 导航参量及其关系 导航参量：航向、方位角、航迹与航迹角。 关系：VOR 方位角=飞机方位角±180°=相对方位角+飞机航向角 航向：经线北顺时针到飞机纵轴(机头)的角度。 方位角：经线北顺时针到某基准线的角度。 飞机方位角：导航台经线北顺时针到飞机与台连线的角度。与电台方位角差180° 电台方位角：飞机经线北顺时针到飞机与台连线的角度。与飞机方位角差180° 相对方位角：飞机纵轴顺时针到飞机与台连线的角度。 航迹角：经线北顺时针到实际地速矢量的角度。 所需航迹角：经线北顺时针到目标地速矢量的角度。 航迹角误差：航迹角与所需航迹角之差。 二、ARINC429 1. ARINC429 总线特性。 ①定速率：低速429:100kbps(每位80μs) ；高速429:12.5kbps(每位10μs) ； ②电路结构：发送器、接收器(相互独立) ； ③通信介质采用双绞屏蔽线，串行差分方式单向传输数据信息； ④总线上只允许有一个发送器，但最多可以有20 个接收器； ⑤开环传输。 2. ARINC429 信号特征、包含的必要信息。 ①调制方式：双极性归零码(BPRZ)，双线传输32 位信息； ②三电平状态：正电压HI，空电压NULL，负电压LO ； ③传输必要的信息：数据、时钟、字同步。 3. ARINC429 字的结构、编码。 一个标准的32 位数据字被分为5 部分，如下表所示： PARITY SSM DATA SDI LABEL (奇偶校验位) (符号状态矩阵) (数据区) (源/ 目的识别码) (标志位) 32 31 30 29-11 10 9 8-1 编码分为BCD 数据编码(29-11 按34444 位分组,共5 组)和BNR 数据编码。 4. 总线的收发器作用及工作原理。 发射器：将系统生成的数据转换为定义的电信号格式。 接收器：将接收到的总线数据转化为可用的电信号格式。 三、ADF 1. ADF 测量的角度？频率？ 测量角度：飞机纵轴方向（航向）到地面导航台的相对方位角； 频率：190-1750kHz （地面台）。 2. 说明ADF 机载系统组成以及各部分功用 天线{环形天线} 相位相差90° 垂直天线 调幅 接收机{ 处理器→ 方位 调相 频率选择 机载设备 频率显示 控制盒 OFF 工作方式{ANT (收听电台, 无方位) { ADF