毕业论文：电瓶叉车举升和行走系统PLC自动控制.docVIP

PLC课程设计 PAGE 2 第 PAGE \* MERGEFORMAT 1 页 共 NUMPAGES \* MERGEFORMAT 26 页 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 h 2 引 言3 第一章 可编程控制器4 1.1 可编程控制器的介绍4 1.1.1 定义4 1.1.2 PLC的构成4 1.1.3 CPU的构成4 1.1.4 I/O模块5 1.1.5 电源模块5 1.1.6 底板或机架 6 1.1.7 PLC系统的其它设备 6 1.1.8 PLC的通信联网6 1.2 可编程控制器的选用7 1.2.1 PLC控制系统的I/O点数计算7 1.2.2 PLC的型号选择8 第二章 电瓶叉车的参数选择。9 第三章 电瓶叉车举升和行走系统PLC自动控制系统原理 h 15 3.1 电源15 3.2 主电路图17 3.3 PLC控制系统电路图18 3.4 基于PLC的控制原理说明19 3.4.1主电路 19 3.4.2控制电路及指示电路19 3.5 I/O分配图22 结 论,23 参 考 文 献24 附件一：梯形图25 摘 要 叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。其中电瓶叉车由于其操作控制简便，灵活外，其操作人员的操作强度要相对内燃叉车而言轻很多，其电动转向系统，加速控制系统，液压控制系统以及刹车系统都由电信号来控制，大大降低了操作人员的劳动强度，这样一来对于提高其工作效率以及工作的准确性有非常大的帮助。且相较于内燃叉车，电动车辆的低噪音，无尾气排放的优势也已得到许多用户的认可。 可编程控制器（PLC）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。电瓶叉车控制要求接入设备使用简便，对应系统组态的编程简单，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。通过PLC对程序设计，提高了电瓶叉车的控制水平，并改善了电梯的电瓶叉车运行的安全性和稳定性。本文争对以上优点，对电瓶叉车行走与举升控制系统进行了设计，使其达到了比较理想的控制效果。 关键词 PLC 电瓶叉车 控制系统 引 言 1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。 1969年，美国数字设备公司根据美国通用汽车公司的要求，研制出第一台可编程控制器PDD-14，并在GM公司汽车生产线上首次应用成果。70年代后期，随着微电子技术和计算机的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制领域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC（programmable controller）。但由于PC容易与个人计算机（programmable computer）相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。 国际电工委员会（IEC）于1987年颁布了可编程控制器标准草案第三稿。在草案中对可编程控制器定义如下：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。 可编程控制器，简称PLC。它在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的一种新型工业控制设备。具有1.可靠性高、抗干扰能力强2.设计、安装容易，维护工作量少3.功能强、通用性好4.开发周期短，成功率高5.体积小，重量轻，功耗低等特点。已经广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。与继电——接触器系统相比系统更加可靠；占位空间比继电——接触器控制系统小；价格上能与继电——接触器控制系统竞争；易于在现场变更程序；便于使用、维护、维修；能直接推动电磁阀、接触器与之相当的执行机构；能向中央执行机构、中央数据处理系统直接传输数据等。 因此，进行电瓶叉车的PLC控制系统的设计，可以推动电瓶叉车行业的发展，扩大PLC在自动化控制领域的应用，具有一定的经济和理论研究的价值。 第一章 可编程控制器 1.1、可