武汉理工大学液压与气压传动课件第二章 液压传动基础.pptVIP

第二章 液压传动基础知识 2、1 液压油 2、2 液体静力学 物流工程学院 目的任务 了解油液性质、静压特性、方程、传递规律 掌握静力学基本方程、压力表达 式和结论   物流工程学院 重点难点 液压油的粘性和粘度 粘温特性 静压特性 压力形成 静力学基本方程 物流工程学院 提问作业 1、什么叫液压传动？液压传动的特点是什么？ 2、液压传动系统的组成和作用各是什么？ 物流工程学院 液压油 2、1、1 液压油的物理性质 2、1、2 对液压油的要求及选用 物流工程学院 2、1、1 液压油的物理性质 一 液体的密度 二 液体的粘性 三 液体的可压缩 四 其他性质 物流工程学院 液体的密度 密度—单位体积液体的质量 ρ=m/v kg/m3 密度随着温度或压力的变化而变化，但变化不大，通常忽略，一般取ρ=900kg/m3的大小。 物流工程学院 粘性的物理本质 液体在外力作用下流动时,由于液体分子间的内聚力和液体分子与壁面间的附着力,导致液体分子间相对运动而产生的内摩擦力,这种特性称为粘性. 或: 流动液体流层之间产生内部摩擦阻力的性质. 物流工程学院 粘性的物理本质 内摩擦力表达式 F = μA du/dy ∵ 液体静止时 du/dy = 0 ∴ 静止液体不呈现粘性 物流工程学院 牛顿液体内摩擦定律 液层间的内摩擦力与液层接触 面积及液层之间的速度成正比。 物流工程学院 粘 度 衡量粘性大小的物理量 物流工程学院 粘度 动力粘度μ 运动粘度ν 相对粘度0E 物流工程学院 动力粘度μ 公式: ∵τ=F/A=μ·du/dy（N/m2） ∴ μ=τ·dy/du （N·s/m2） 物流工程学院 动力粘度物理意义 液体在单位速度梯度下流动时， 接触液层间单位面积上内摩擦力。 物流工程学院 动力粘度单位 国际单位（SI制）中： 帕·秒（Pa·S）或牛顿·秒/米2（N·S/m2）； 以前沿用单位（CGS制）中： 泊（P）或厘泊（CP）达因·秒/2dyn·S/cm2） 换算关系： 1Pa·S = 10P =103 CP 物流工程学院 运动粘度ν 动力粘度与液体密度之比值 物流工程学院 运动粘度公式 ν=μ/ρ （m2/S） 物流工程学院 运动粘度物理意义 无 （只是因为μ/ρ在流体力学中经常出现 ∴ 用ν代替（μ/ρ） 物流工程学院 运动粘度单位 SI制： m2/S CGS制： St（斯）、 CSt（厘斯） （Cm2/S） （mm2/S） 换算关系：1m2/S = 104St =106 CSt 物流工程学院 运动粘度单位说明 ∵单位中只有长度和时间量纲类似运动学量。 ∴称运动粘度，常用于液压油牌号标注 物流工程学院 液压油牌号标注 老牌号——20号液压油，指这种油在50°C 时的平均运动粘度为20 cst。 新牌号——L—HL32号液压油，指这种油在 40°C时的平均运动粘度为32cst。 物流工程学院 相对粘度0E ∵ μ、ν不易直接测量，只用于理论计算 ∴ 常用相对粘度 物流工程学院 相对粘度（条件粘度） 恩氏度0E —— 中国、德国、前苏联等用 赛氏秒SSU —— 美国用 雷氏秒R —— 英国用 巴氏度0B —— 法国用 物流工程学院 物流工程学院 换算关系 恩氏粘度与运动粘度之间的换算关系 ν=（7.310E-6.31/0E）×10-6 液体的可压缩性定义 液体受压力作用而发生体积缩小性质。 物流工程学院 液体的体积压缩系数定义 定义： 体积为v的液体，当压力增大 △p时，体积减小△v,则液体 在单位压力变化下体积的相 对变化量。 物流工程学院 液体的体积压缩系数公式 κ = - △v / △p v κ= （5-7）x10-10 m2/N 物流工程学院 液体的体积压缩系数物理意义 单位压力所引起液体体积的变化 ∵ p↑ v↓ ∴为保证κ为正值，式中须加负号 物流工程学院 液体的体积弹性模数定义 液体压缩系数的倒数 物流工程学院 液体的体积弹性模数公式 k = 1/κ= - △p v /△v 物流工程学院 液体的体积弹性模数物理意义 表示单位体积相对变化量所需要的压力增 量，也即液体抵抗压缩能力的大小。 一般认为油液不可压缩（因压缩性很小）， 计算时取： k = （1.4-1.9）×109 N/m