二阶瞬态响应特性与稳定性分析报告.docVIP

实用标准文档 文案大全 广西大学实验报告纸 姓名： 指导老师：陈老师 成绩： 学院：电气工程学院 专业：自动化 班级： 【实验时间】 2014年10 月24 日 【其他组员及各自发挥的作用】 xx1：实验的预习工作与操作主负责 xx2：实验线路的检查与数据记录，实验整理与总结 xx3：数据计算与Multisim 10电路设计与仿真软件。 【实验地点】 综合808 【实验目的】 以实际对象为基础，了解和掌握典型二阶系统的传递函数和模拟电路图。 观察和分析典型二阶系统在欠阻尼、临界阻尼、过阻尼的响应曲线。 学会用MATLAB分析系统稳定性。 【实验设备与软件】 Multisim 10电路设计与仿真软件 labACT试验台与虚拟示波器 MATLAB数值分析软件 【实验原理】 被模拟对象模型描述 永磁他励电枢控制式直流电机如图1（a）所示。根据Kirchhoff定律和机电转换原理，可得如下方程 （1） （2） （3） 式中，各参数如图1（a）所示：L、R为电机和负载折合到电机轴上的转动惯量，Tl是折合到电机轴上的总的负载转矩，b是电机与负载折合到电机轴上的粘性摩擦系数；kt是转矩系数（Nm/A），ke是反电动势系数（Vs/rad）。令(电磁时间常数)，（机械时间常数），于是可由这三个方程画出如图1（b）的