毕业论文：电子仪器论文：GPSRTK配合电子经纬仪在航道测量中的应用探讨.docVIP

w 电子仪器论文:GPS-RTK配合电子经纬仪在航道测量中的应用探讨 [摘要]在内河航道测量中，急需实时准确地反映航道水深变化的航道水深地形图。而GPS定位技术的准确性和GPS-R TK测量的实用性，非常适合现代航道测量，它保证了航道测量的精度和测量时间。本文结合浍河航道整治工程航道测量中GPS定位技术和传统电子经纬仪相配合使用的应用实践，探讨两者的优化组合能够快速、准确和高效地完成测量 任务，取得良好的经济效益和社会效益。 [关键词]航道测量；GPS；R TK；电子经纬仪 1引言 GPS测绘定位技术在航道工程测量中的应用，开辟了现代航道测量的新时代，以往的内河航道测量经历了三角导线测量、全站仪测距导线测量和交会法水深测量等时代，工作进度慢、效率低，且得花费大量的人力物力，而GPS测绘定位技术在航道工程测量中的应用，大大地节省了测量时间，提高了测量精度。我局测量队在浍河19km的航道测量中，合理使用电子经纬仪配置GPS-RTK定位仪的组合，提高了野外测量效率，在花费极少的情况下快速地完成了所需的航 道数字化水深地形图。 2 GPS定位技术和电子经纬仪 2.1 GPS技术概况全球定位系统GPS（GlobalPositioningSystem）是美国陆海空三军联合研制的卫星导航系统，具有全球性、全天侯、连续性、实时性导航定位和定时功能，能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。GPS主要由空间卫星星座、地面监控站及用户设备三部分构成。GPS空间卫星星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成。24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内，轨道平面的倾角为550，卫星的平均高度为20200km，运行周期为11h58min。卫星用L波段的两个无线电载波向广大用户连续不断地发送导航定位信号，导航定位信号中含有卫星的位置信息，使卫星成为一个动态的已知点。在地球的任何地点、任何时刻在高度150以上，平均可同时观测到6颗卫星，最多可达到9颗。GPS地面监控站主要由分布在全球的一个主控站、三个注入站和五个监测站组成。主控站根据各监测站对GPS卫星的观测数据，计算各卫星的轨道参数、钟差参数等，并将这些数据编制成导航电文，传送到注入站，再由注入站将主控站发来的导航电文注入到相应卫星的存储器中。GPS用户设备由GPS接收机、数据处理软件及其终端设备（如计算机）等组成。GPS接收机可捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号、跟踪卫星的运行、并对信号进行交换、放大和处理，再通过计算机和相应软件，经基线解算、网平差，求出GPS接收机中心（测站点）的三维坐标。利用GPS静态技术可以进行高级导线点控制测量。 2.2实时动态（R TK）技术实时动态（RTK）定位技术是以载波相位观测植为根据的实时差分GPS（RTDGPS）技术，它是GPS测量技术发展的一个新突破。实时动态定位（RTK）系统由基准站、流动站和电脑手簿组成，建立无线数据通讯是实时动态测量的保证，其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点，安置一台接收机作为参考站，对卫星进行连续观测，流动站上的接收机在接收卫星信号的同时，通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据，通过蓝牙装置连接流动站和计算机手簿，随机根据相对定位的原理实时计算显示出流动站的三维坐标和测量精度。利用实时动态（RTK）技术可以进行碎部地形点的测量。 2.3电子经纬仪普通经纬仪是通过其内置的度盘测量角度，并通过读数显微镜观测角度值，仪器笨重且读数时容易出现较大误差。电子经纬仪是一种光学电子仪器，其通过电子度盘测角，数据通过屏幕显示，仪器显得轻便简单，观测时可直接在显示屏幕上直接读数，即快又准确。它的工作原理是在测站上架设仪器，通过测角、测距离确定测量点的平面位置和高程，是常规的三维极坐标测量方法。通过电子经纬仪配合花杆和图版可进行地形点的碎部测量。 3两种测量仪器在浍河航道测量中的实际应用 3.1工程概况、测量内容和设备浍河祁县船闸将在2010年10月建成通航，届时祁南、东平集、南坪等煤矿的煤炭将沿着浍河经祁县船闸、固镇船闸、五河船闸直通淮河，到达江浙沪等地区。由于浍河祁县闸至南坪闸之间19km航道常年不通航，急需对该段航道进行整治。整治按四级航道标准进行，可以通航500吨级船舶。本次航道测量内容是对该河段进行全程19km的平面控制、高程控制、地形测量、水深测量及水位观测等，测量比例尺为1∶2000，并以CAD数字化建模成图。测量技术标准主要以交通部《水运工程测量规范》（JTJ203—2001）为依据。测量以GPS-C级网作为测区首级平面控制，沿河道走向布设E级GPS导线点和加密图根点的测量方式，两岸陆域地形从河道水边线测至陡坎线两边200m，地形测量面积约计10km 2；河道全部水深测量面积约计2km 2；测绘工期约为30个工作