新增研究生课程申请表.DOCVIP

《非线性系统分析与控制》课程简介 《非线性系统分析与控制》是电信学院为研究生开设的一门专业课程。英文名称《Nonlinear System Analysis and Control》。 课程编号：052096 授课时间：春下 课程学分：2学分 课内学时：40学时 授课教师：曹建福教授。 非线性系统理论是控制科学与工程学科方向研究生需要掌握的非常重要的专业课程。本课程将结合国际上非线性科学领域的最新发展，详细介绍非线性控制系统的分析、辨识和综合方面新的理论和方法。本课程主要内容包括：非线性系统概述，非线性系统分叉与混沌，非线性系统辨识方法，非线性系统控制方法，不确定性（包括带有故障的）非线性系统控制，非线性控制方法应用，非线性频谱理论及故障诊断，非线性滤波方法， 由于此次邀请的温长云教授的主要研究方向是非线性系统分析与控制，因此本次合作，拟由受邀的国际学者温长云教授用英文讲授该课程的大部分内容，由本校原授课老师进行辅助并讲授其余的一小部分内容。虽然不新增课程，但邀请的国际学者讲授的理论和方法都是新的，是对原课程内容的更新和扩充。 该课程总学时为40学时，由受邀学者和原课程授课教师共同承担。其中受邀学者承担30学时（10次课，每次3学时）的授课任务，原课程授课教师承担10学时的授课任务，课程内容覆盖了这个门课的全部内容。授课内容具体安排如下： 1. 由受邀的国际学者温长云教授用英文讲授的具体内容及安排： Introduction (2 hours) Nonlinear systems and nonlinear phenomena Typical nonlinearities and Modelling Major approaches for the design and analysis of nonlinear systems Current status of research activities in nonlinear systems System Identification (6 hours) Models for identification Least square method On-line system identification Control of Nonlinear Systems (6 hours) Lyapunov Stability Analysis Feedback Linearization Backstepping, Control of Uncertain Nonlinear Systems (6 hours) Adaptive Control Adaptive Backstepping Control Adaptive Backstepping Control of Uncertain Systems with Actuator Failures Subsystem Interactions and Non-smooth Nonlinearities (6 hours) Adaptive failure compensation with guaranteed transient performance Decentralized adaptive stabilization and tracking of interconnected Systems adaptive control of nonlinear systems with non-smooth nonlinear actuation Applications of Nonlinear Control (4 hours) Control of unmanned systems Control of smart grid systems 2. 由原课程授课教师授课的具体内容及安排： 1）非线性系统分叉与混沌 （3个小时） （1）动力系统 （2）线性化流及中心流形定理 （3）结构稳定性 （4）非线性系统的分叉 （5）混沌的定义与数值分析方法 （6）控制系统中的非线性复杂现象 2）非线性频谱理论及故障诊断 （4个小时） （1） Volterra 级数模型和广义频率响应函数 （2）多项式类非线性系统的GFRF递推算法 (3) 基于GFRF 的频率响应分析 （4）基于GFRF模型的非参数频域辨识算法 （5）基于非线性频谱分析的故障诊断方法 3）非线性滤波 （3个小时） （1） 非线性卡尔曼滤波 （2）重要