三峡库区水环境监测网络节点定位研究-通信与信息系统专业论文.docxVIP

重庆大学 重庆大学硕士学位论文 英文摘要 PAGE PAGE VI model can effectively estimate node localization error of network. Keywords: wireless sensor networks, Three Gorges Reservoir, water environmental monitoring, node localization 重庆大学硕 重庆大学硕士学位论文 目 录 目 录 中文摘要I 英文摘要 II 1 绪 论 1 1.1 课题来源 1 1.2 课题研究背景、目的及意义 1 1.2.1 课题研究背景 1 1.2.2 课题研究目的及意义 2 1.3 相关领域研究现状 2 1.3.1 无线传感器网络的发展 2 1.3.2 水环境监测现状 4 1.3.3 节点定位研究现状 5 1.4 本文主要工作及内容结构 6 1.5 本章小结 7 2 相关技术研究 8 2.1 引言 8 2.2 无线传感器网络 8 2.2.1 无线传感器网络结构 8 2.2.2 无线传感器网络的特点 9 2.2.3 无线传感器网络的技术与应用 10 2.3 现有节点定位技术研究 12 2.3.1 节点定位中的部分术语描述 12 2.3.2 定位算法的分类 12 2.4 典型节点定位算法 13 2.4.1 节点位置的计算方法 13 2.4.2 非测距定位算法 17 2.4.3 基于测距的定位技术 20 2.5 定位技术性能评价 22 2.5.1 定位性能评价标准 22 2.5.2 典型算法仿真分析 23 2.6 本章小结 26 3 大规模带状无线传感器网络节点定位 27 3.1 引言 27 3.2 复杂区域网络 27 3.2.1 三峡库区网络分布特点 27 3.2.2 各向同性和各向异性网络定义 28 3.2.3 各向异性网络形成因素 28 3.3 基于博弈论的节点定位算法 29 3.3.1 博弈论相关知识 29 3.3.2 定位问题建模分析 29 3.3.3 定位算法设计 31 3.4 水下节点定位模型的简化 34 3.5 本章小结 35 4 基于博弈论的定位算法实现及仿真实验 36 4.1 引言 36 4.2 基于博弈论的定位算法（GM 算法）实现 36 4.3 各向同性网络节点定位仿真 37 4.3.1 节点定位误差定义 37 4.3.2 各向同性网络定位仿真效果 38 4.3.3 各向同性网络定位影响因素分析 41 4.4 各向异性网络定位仿真 42 4.4.1 两种各向异性网络分析 42 4.4.2 通信半径的影响 45 4.4.3 锚节点比例的影响 47 4.5 本章小结 48 5 基于抽样的定位误差估计 49 5.1 引言 49 5.2 节点定位误差统计的抽样、推断 49 5.2.1 抽样调查方法 49 5.2.2 定位误差估计模型 50 5.3 定位误差估计仿真 51 5.3.1 基于 DV-Hop 算法的定位仿真 51 5.3.2 基于抽样的节点定位误差估计分析 53 5.4 本章小结 55 6 总结与展望 56 6.1 总结 56 6.2 展望 56 致 谢 58 参考文献 59 附 录 63 A 作者在攻读学位期间发表的论文目录 63 B 作者在攻读学位期间参与的科研项目 63 重庆大学 重庆大学硕士学位论文 1 绪 论 PAGE PAGE 10 1 绪 论 1.1 课题来源 本学位论文得到重庆市科委自然科学基金项目支助。项目名称：基于三峡库区 水环境监测的无线传感器网络节点优化研究，项目批准号：CSTC, 2008BB2340。 1.2 课题研究背景、目的及意义 1.2.1 课题研究背景 随着国内工农业的发展和用水需求的扩大，水污染问题逐渐凸显[1]。同时南水 北调和三峡工程的实施使得长江在我国国计民生中的地位更加突出[1]，其水质方面 问题也受到广泛关注[2]。保护好长江水资源和水环境成为中国快速可持续发展的一 项重要基础[3]。 三峡水库在防水防洪、水利发电、水利运输、工农业用水[3]等方面发挥重要作 用，在我国国民经济发展中具有重要战略地位。三峡水库蓄水后流速减缓，干流 城市附近段污染容纳能力降低，部分分支区域和库湾富营养化严重，一些次级河 流存在大面积水质污染情况，库区面临严峻的水环境安全问题[4]，且现有库区水环 境的保护措施有限。建立“长江上游水环境监测中心”是解决和预防三峡库区水环境 问题的重要措施之一[1]，按照《三峡工程 135 蓄水期间水质观测研究实施细则》中 内容的要求[5, 6]，