仿橡胶多自由度弹性阻尼减振装置研究-机械工程学报.PDF

第 40 卷第 1 期 机 械 工 程 学 报 Vol.40 No.1 2004 年 1 月 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Jan. 2 0 0 4 仿橡胶多自由度弹性阻尼减振装置研究* 马履中 杨启志 尹小琴 谢 俊 朱 曾 王福强 (江苏大学机械工程学院 镇江 212013) 摘要：橡胶具有多自由度弹性阻尼减振特性，但容易老化而失去弹性，首次提出采用多自由度并联机构作为基体 辅以稀土永磁及浮动弹性阻尼系统，组合成多自由度弹性阻尼减振装置，模拟橡胶，较好地解决了多自由度的减 振问题。以救护车用担架支架三维隔振装置为例分析其隔振要求，采用三自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置， 介绍其结构及有关参数的设计方法。它与动态模拟及试验结果一致，说明其分析方法是正确的。可推广到其他要 求多维减振的设备上，因此对它研究具有理论意义及普遍意义。 关键词：多自由度减振 并联机构 隔振装置 组合弹性阻尼系统 中图分类号：TH246 动综合起来可视为三维 x 、y 、z 方向的振动。若救 0 前言* 护车担架与车底板是刚性联接，则上述三维振动将 直接传至担架上，使病员因振动而造成不舒适，严 由于隔振的需要，多年来，人们希望能找到一 重的还将影响病人病情恶化。因此，急需解决救护 种多自由度的减振装置或减振材料。人们曾采用特 车担架支架的三维减振问题，使乘坐人员尽量减少 殊橡胶或塑料以期能达到多自由度减振的目的，遗 三维方向的振动，增加舒适感。 憾的是他们容易老化，失去原来的弹性。若采用常 由隔振理论可知，减小振动及其影响的方法有： 规单自由度弹性阻尼减振装置，则需要多层结构组 ① 消除或减小引起振动的干扰源。② 改变系统固 合，才能达到多自由度减振的目的，但为了达到相 有频率，使系统固有频率远离工作频率。③ 采用隔 互不干涉，势必使结构十分复杂。此类方案可见参 振措施，减少振动的传递。④ 提高机器抗振能力。 考文献[1]，但它也只能实现上下、前后两个方向的 ⑤ 采用阻尼装置或动力消振器，吸收系统振动的能 减振，不能解决由于车辆拐弯而引起的左右振动。 量。本装置的减振理论基础是基于改变系统固有频 为此，这个问题一直困扰着工程界。经过多年努力 率，采用弹性及阻尼装置吸收系统振动能量，即基 探索，现采用多自由度并联机构辅以稀土永磁及浮 于上述 ②、③、⑤ 三点综合减振原理以达到三个 动弹性阻尼系统，能较好地解决多维的被动隔振问 方向 x 、y 、z 的减振目的。这类隔振方法属被动隔 题。以救护车担架支架的隔振问题为例，采用三平 振范围。 移并联机构组合弹性减振装置，从原理上加以研究。 2 仿橡胶多自由度弹性阻尼减振装置 该新颖思想[3]解决了 3 自由度的减振问题，且其结 的结构 构简单，性能优越。由此还可推广到其他多自由度 的隔振问题，对它们也可进行类似分析。因此，分 仿橡胶多自由度弹性阻尼减振装置采用 3 自由 析、设计计算具有普遍意义。 度并联机构组合弹性阻尼结构，其结构示意图如图 1 所示[3] 。该机构由动平台 3，静平台 4 及三组 P 、 1 救护车用担架支架隔振分析 R 、C 副组成的单开