毕业设计论文_基于单片机智能小车设计.doc

毕 业 设 计（论 文） 设计（论文）题目： 基于单片机的智能小车 学 院 名 称： 电子与信息工程学院 专 业： 电子与信息工程 班 级： 电信092班 定稿日期：2013 年 5 月 10 日 PAGE I PAGE IV 基于单片机的智能小车 摘 要 智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长点。未来的车辆也一定是智能化的车辆。所以，智能化的车辆是未来人们生活重要的载体。因此有必要对智能车辆进行研究。研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。本文设计了一个能自动循迹的智能小车控制系统。以STC89C52单片机为控制核心，利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹，利用超声波传感器检测道路上的障碍并提示，利用LCD1602显示小车的速度和路程。能实现小车自动根据地面黑线前进倒退、转向行驶，超声波测距提示障碍物，LCD1602实时显示小车的速度和行驶的路程，具有高度的智能化，达到设计目标。 关键词：智能小车,STC89C52单片机,超声波传感器,LCD1602 THE SMART CAR BASED ON MICROCONTROLLER ABSTRACT Intelligent vehicles are the hot spots of the worlds vehicle research areas and the automotive industry a new growth point. The vehicles of the future must be intelligent vehicles. So, intelligent vehicles is an important carrier of the future of peoples lives.Therefore, the study of intelligent vehicles are necessary. Therefore, the development of a smart, intelligent car control system with high efficiency is of practical significance and scientific important theoretical value. This paper introduces the design of a smart car control system that can automatic tracking.Based on signle-chip microcomputer STC89C52 To achieve track-finding using photoelectric sensor to detect black line,The use of ultrasonic sensors to detect obstacles on the road and prompt,Using the LCD1602 to display speed and distance. The car can realize automatic based on the black line forward regression. Steering,Ultrasonic ranging, prompting obstacles, LCD1602 real-time display of the speed of the car and drive away, with a high degree of intelligence, achieve the design goal. Key Words: Smart car, STC89C52 MCU, ultrasonic sensor,LCD1602 目录 摘 要 I ABSTRACT II 目录 III 第1章 绪论 1 1.1 智能小车的意义和作用 1 1.2 智能小车的现状 1 第2章 方案设计与论证 2 2.1 主控系统 2 2.2 电源模块 2