煤矿提升机控制系统设计_毕业设计.doc

PAGE iv PAGE iv 煤矿提升机控制系统设计 摘要:提升机是矿山最重要的设备，肩负着矿石、物料、人员等的运输责任。传统的矿井提升机控制系统主要采用继电器-接触器进行控制，这类提升机通常在电动机转子回路中串接附加电阻进行启动和调速。这种控制系统存在可靠性差、操作复杂、故障率高、电能浪费大、效率低等缺点。针对这种情况采用PLC与变频器相结合的控制方案对原有电控系统进行改造，提高整个电控系统安全可靠性、控制精度及调速性能。因此，对矿井提升机控制系统进行研究具有现实意义，也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。 本文针对提升机控制系统中存在的上述问题，把可编程序控制器和变频器应用于提升机控制系统上，并在可行性方面进行了相关的研究。事实表明 ，采用该控制系统，使提升机工作可靠，使用方便，同时具有动态显示的功能，节能效果明显。 关键词：煤矿提升机；PLC：变频器 ABSTRACT:The shaft hoist is the foremost equipment of mines，it is widely used to transport the materials，staff and equipment.The traditional shaft hoist control system is always controlled bythe relay-contactor，and adopts the methods of connect series additional resistant in rotors winding loop to start and adjust speed. The system has many disadvanges such as bad reliability，complicated operation，high fault rate，large energy –wasting and low efficiency.According to this kind of condition, we adopt PLC and Transducer to reform for original control system, so as to raise the safety, reliability, control precision and speed regulation performance of the whole electric controlled system. So,carrying on the research on the shafthoist control system has realistic meanings，and it is a subject for research by relevant expertsand scholars，both at home and abroad. To these questions existing in the shaft hoist contro1 system，the paper applied PLC(Programmable Logic Controller)and frequency converter to the system,and carried on related research in feasibility. The fact indicates，adopting control system，the shaft hoist works reliably，easy to use，energy-saving well，and have dynamical shown function. Keywords: coal mine hoist; PLC: inverter 目录 TOC \o 1-3 \u 1绪论 1 1.1 矿井提升机简介 1 1.2 矿井提升机的任务及其组成 1 1.3 国内外提升机研究状况 1 2 系统总体方案设计 3 2.1 系统控制要求 3 2.2系统速度控制 3 2.3 控制方案论证与选择 4 2.3.1 PLC 与其它工业控制装置的比较 4 2.3.2 系统方案的确立 6 2.3.3可编程控制器选型 6 2.4 PLC 控制系统结构 8 2.4.1 PLC控制系统原理图 8 2.4.2光电编码器工作原理 8 2.4.3变频器作用 8 2.5控制系统工作模式 9 3 可编程控制器各单元工作方式的设置与参数整定 9 3.1 CPU单元 9 3.2 脉冲输出单元 10 3.2.1参数的脉冲化