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5/14/2019 [最新版]救援机器人毕业设计论文 - 图文 - 百度文库
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论文 (设计)题目
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一、选题目的和意义
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在 世纪的今天,随着自然灾害、恐怖活动和各种突然事故发生的越来越多,在灾
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21
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难救援中,救援人员用较短的时间在废墟中寻找幸存者的几率比较小,在这种紧急而危险
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的情况下,救援机器人可以为救援人员提供有效的帮助。因此,将具有自主智能的救援机
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器人用于危险而复杂的环境中搜索和营救幸存者是非常实用的。
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随着经济的快速发展煤炭的消耗越来越大,而我国的煤炭事业大多数为矿工开采,所
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以存在的不安全因素很多,瓦斯煤尘和火灾等灾害事故频繁发生,灾害事故严重伤害矿工
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和造成重大经济损失。因此开发具有智能的救援机器人是非常具有现实意义的。目前,救
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灾方式只是根据事故的类型确定救灾的方案,一般救护人员无法进入危险区域,只能通过
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提升绞车、移动式风车等设备清除垃圾,向井下通风,然后再搜救遇险矿工。 这种方式危
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险性大,伤亡人数多,救灾周期长,往往效率低。 随着科技的发展,机器人将被应用到煤
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矿救灾领域。
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二、本选题在国内外的研究现状和发展趋势
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在救援机器人的研究方面,美国走在了世界前列,他具有独立的实验性无人作业,加
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上近年来灾难事故的不断增多,小型智能履带机器人的研究工作越来越受到现在人的高度
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