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数控机床的编程规则 教学基本要求 1.熟悉数控机床的编程规则； 2.熟悉数控车床坐标系的确定方法； 3.掌握机床坐标系、工件坐标系。 教学提示 1．教学重点：机床坐标系、工件坐标系。 2．教学难点：数控机床的编程规则。 3．教学手段和方法：课堂讲授结合自学。 教学内容 一、数控机床的坐标系统 机床坐标系:确定机床上机床移动部件运动方向和距离的坐标系。 数控机床的坐标系及其运动方向，在国际标准中有统一规定，我国机械工业部标准JB3051-1999与之等效。 (一) 规定原则 1．刀具相对静止工件而运动的原则 为便于编程人员在不清楚机床加工时，是刀具移向工件还是工件移向刀具的情况下，确定机床的加工工艺路线，一律假定刀具相对静止的工件运动。 2．数控机床坐标系是一个标准的右手笛卡尔坐标系 (图1): 用右手的拇指、食指和中指分别代表X、Y、Z三轴，三个手指互相垂直，所指方向分别为X、Y、Z轴的正方向。围绕X、Y、Z各轴的回转运动分别用A、B、C表示，其正向用右手螺旋定则确定。 3．运动的正方向是使刀具与工件之间距离增大的方向 4．A、B、C轴 此三轴为回转进给运动坐标，根据已确定的X、Y、Z轴，用右手螺旋法则来确定。5．附加坐标 若机床除有X、Y、Z(第一组)，主要直线运动外，还有平行于它们的坐标运动，则分别命名为U、V、W(第二组)；若还有第三组运动，则命名为P、Q、R。 若除了A、B、C(第一组)回转运动外，还有其它回转运动，则命名为D、E、F等。 数控车床的机床坐标系(XOZ)的原点O： （1）一般位于卡盘端面；或离卡爪端面一定距离处。 （2） 或与机床参考点重合。 小结 * * 图1右手直角坐标系 (二) 坐标轴确定的方法及步骤 确定顺序Z→X→Y 1．Z轴 一般取产生切削力的主轴轴线为Z轴，刀具远离工件方向为正向。 当机床有几个主轴时，选一个垂直工件装夹面的主轴为Z轴(龙门铣床)。 当机床无主轴时（牛头刨床），与工作台面相垂直的直线为Z轴。 2．X轴 一般位于平行工件装卡面的水平面内。 3．Y轴 根据已确定的X、Z轴，按右手直角坐标系确定。同样。 1）数控车坐标系的确定 Z轴与主轴的中心线重合平行于机床导轨 X轴在工件的径向上（垂直于机床轴线）平行于机床横导轨。 2）立式升降台铣床 Z轴与主轴平行 X轴是水平的且平行于工件装夹平面，由主轴面向立柱X轴正方向指向右方。 Y轴由右手法则确定 3）卧式升降台铣床 Z轴与主轴平行 X轴是水平的且平行于工件装夹平面，由主轴面向立柱X轴正方向指向左方。 Y轴由右手法则确定 4)牛头刨床 Z轴：牛头刨床无主轴时，与工作台面相垂直的直线为Z轴。 X轴：平行于主要切削方向且以该方向为正向 Y轴：右手笛卡尔坐标确定滑枕 a) b) 图3 铣床坐标系 a）立式 b）卧式 a) b) 图4 龙门轮廓铣床坐标轴 a）工作台移动式铣床b）框架移动式铣床 龙门刨 侧刀架 二、机床坐标系（固有的） 1．机床坐标系 又称机械坐标系，是机床运动部件的进给运动坐标系。即确定机床上运动部件的运动方向和距离的坐标系。 其坐标轴及方向按标准规定，其坐标原点的位置则由各机床生产厂设定。 2、机床零点(M):即机床坐标系的原点。机床坐标系统的设计零点，在制造机床时已经被确定下来，原则上是不可改变的。机床坐标系统就是以该点为原点建立的。 数控铣床的机床坐标系(XYZO)的原点O： （1）一般与机床参考点重合（机床移动部件沿其坐标轴正向的极限位置）。 （2）位于机床工作台左前上方。 三、工件坐标系 （人为的） 用机床坐标系原点计算被加工零件上各点的坐标很不方便，编程时常常还要选择一个工件坐标系。又称编程坐标系，供编程用。 1、是编程人员根据零件图为编制零件加工程序而建立的坐标系。其作用是确定工件几何图形上个几何要素（点、直线、圆弧）的位置。 规定：工件坐标系是“刀具相对工件而运动”的刀具运动坐标系。 工件坐标系的原点Op 也称工件零点或编程零点，其位置由编程者设定，一般设在工件的设计、工艺基准处，便于尺寸计算。 2、工件零点(W)：是为编制加工零件程序而定义的坐标系原点（编程原点、工件原点、程序零点）