毕业设计论文_基于线阵CCD倾角传感器的车辆半主动悬架控制设计.doc

本科毕业论文（设计） 论文（设计）题目： 基于线阵CCD倾角传感器的车辆半主动悬架控制设计 学 院： 电气工程学院 专 业： 测控技术与仪器 2013年 6 月3日 贵州大学本科毕业论文（设计） 诚信责任书 本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。 特此声明。 论文（设计）作者签名： 日 期： 贵州大学本科毕业论文（设计） PAGE III PAGE III 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 II Abstract III 第1章 绪论 1 1.1 概述 1 1.2 国内外研究现状和分析 2 1.3 本设计的研究目的和意义 2 1.4 本课题的主要内容 3 第2章 悬架系统与倾角传感器简介 4 2.1 几种悬架介绍 4 2.2 倾角传感器的简介 5 2.3 线阵CCD传感器的简介 7 第3章 系统构成 9 3.1 系统主要功能组成框图 9 3.2 硬件设计 9 3.2.1 CCD外围电路 9 3.2.2 CCD 输出信号的二值化处理电路 10 3.2.3单片机外围电路 11 3.2.4 步进电机电路 11 3.3 软件设计 11 3.3.1 数据处理程序 12 3.3.2悬架控制程序及其流程图 12 第4章 结论 13 参考文献 13 致谢 13 附录一：总程序 14 附录二：总电路图及框图 17 摘 要 悬 架 系 统 是 汽 车 的 重 要 组 成 部 分 之 一 。汽 车 悬 架 系 统 是 指 连 接 车 身 和 车 轮 之 间 全 部 零 部 件 的 总 称 ，主 要 由 弹 簧、减 振 器 和 转 向 机 构 三 大 部 分组 成 ，其 作 用 是 传 递 车 轮 和 车 架 之 间 的 一 切 力 和 力 矩 ，并 且 缓 和 由 不 平 路 面 传 给 车 架 ( 或 车 身 ) 的 冲 击 载 荷 ，衰 减 由 此 引 起 的 承 载 系 统 的 振 动 ，以 保 证 汽 车 的 平 稳 行 驶 。 本设计以日本东芝公司TCD1304AP线阵CCD传感器为基础。利用电荷转移效率的工作原理测量车辆倾角的变化，通过单片机控制步进电机的转动来调节可调弹簧的刚度或可调减振器的阻尼力，使汽车保持平稳行驶。其信号处理电路包括CCD 驱动电路、CCD 信号二值化处理电路和二值化信号的捕获测量方法。其控制部分使用了AT89C51单片机对步进电机就行控制。利用CCD 进行角度测量与传统传感器相比,不仅能够实现非接触检测, 而且有智能化、灵敏度高的特点。 本设计在系统稳定性分析和Proteus软件系统仿真的基础上，完成电路模块功能和性能指标的确定，以及信号模拟和优化，模拟结果说明单元电路所实现的功能符合设计要求。 关键词：CCD，二值化，Proteus，AT89C51单片机。 Abstract Suspension system is an important part of car. The automobile suspension system is refers to the floorboard of the connection between the body and the wheels all parts, mainly by the spring, shock absorber and steering mechanism of three parts, its purpose is to pass all the force and moment between the wheels and the frame, and easing by the uneven road surface to the frame (or body) impact load, the attenuation caused by the vibration of bearing system, to ensure the smooth driving of vehicles. This design by Japans Toshiba TCD1304AP based on linear CCD sensor. Using the charge transfer efficiency of the change of the working pri