汽车倒车系统的设计_毕业设计论文.doc

2012届毕业设计（论文） PAGE II 毕业设计报告（论文） 题 目： 汽车倒车系统的设计 所 属 系： 自动化技术系 班 级： 电子0921班 摘 要 设计了一款基于单片机的汽车倒车系统。主要阐述了超声波测距的工作原理、测量和控制方法、理论计算，分析了影响精度的因素，设计了单片机最小系统电路，超声波接收以及超声波发射电路、显示电路、报警电路、温度补偿电路等。倒车系统主要由超声波发射模块、超声波接收模块、单片机模块、显示模块、报警模块、温度补偿模块组成。超声波接收模块和超声波发射模块主要是实现计算车距的目的，单片机实现处理信号的功能，温度补偿模块是利用温度与声速之间的关系，来消除温度对声速的影响。报警模块用于实现倒车过程的报警提醒。 关键词 汽车倒车 超声波测距 单片机 温度补偿 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 前言 1 2 汽车倒车的工作原理 1 2.1 超声波测距工作原理 1 2.1.1 测量与控制方法 2 2.1.2 理论计算 2 2.1.3 影响精度的因素分析 3 2.2 系统工作原理 4 3 单元电路设计 4 3.1 单片机控制电路设计 4 3.1.1 单片机的选择 4 3.1.2 单片机最小系统的设计 5 3.2 超声波接收和发射电路设计 6 3.2.1 超声波接收电路设计 6 3.2.2 超声波发射电路的设计 9 3.3 显示电路的设计 10 3.4 报警电路的设计 11 3.5 温度补偿电路的设计 11 3.6 辅助电源电路的设计 12 4 软件设计 13 4.1 流程图设计 13 4.2 程序清单 14 5 结论 24 参考文献 24 致谢 25 1 前言 据美国的最新统计表明，因各种原因造成的车辆倒车事故占公路交通事故总量的90%左右。因此，要降低公路交通事故，必须大力降低车辆倒车事故，而汽车倒车技术的发展及应用有助于减少汽车倒车事故的发生。因此，国内外都在研究如何利用先进的技术，即汽车倒车技术，辅助汽车驾驶者对影响公路交通安全的人、车、路环境进行实时监控，在危急情况下由系统主动干涉驾驶操纵、辅助驾驶者进行应急处理、防止汽车倒车事故的发生。 随着我国经济的飞速发展，交通运输车辆的不断增多，由此产生的交通问题越来越成为人们关注的问题。其中倒车事故由于发生的频率极高，已引起了社会和交通部门的高度重视。倒车事故发生的原因是多方面的，倒车镜有死角，驾车者目测距离有误差，视线模糊等原因造成倒车时的事故率远大于汽车前进时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。而倒车事故给车主带来许多麻烦，例如撞上别人的车、消防水笼头，如果伤及儿童更是不堪设想，有鉴于此，汽车高科技产品家族中，专为汽车倒车泊位设置的“倒车雷达”应运而生，倒车雷达的加装可以解决驾驶人员的后顾之忧，大大降低倒车事故的发生。 倒车雷达又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。 目前测定汽车之间的安全距离一般有三种：超声波测距、微波雷达测距、激光测距。本文着重研究超声波测距。 超声波测距由于其能够进行非接触测量和相对较高的测量精度，越来越被人们所重视。就目前形势来看，汽车市场的快速发展将带动倒车雷达市场的繁荣。国内倒车雷达主流市场已经开始有进口高档汽车向中低档汽车发展。技术上向着单芯片功能成灵敏度更高、可视化发展，设备趋于小型化、人性化、智能化等方向发展。由此可见，超声波汽车倒车雷达系统将会在人类今后的生活中扮演越来越重的角色，为人类的发展作出重要贡献。 超声波倒车雷达系统一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松。 2 汽车倒车的工作原理 2.1 超声波测距工作原理 超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射和接收回波的时间差t,然后求出