集美大学机械跟能源工程学院机电传动第3章节1资料.pptVIP

机械特性方程式 为直流电动机机械特性的一般表达式 由 将Ia值再代入,得 由 得 3)机械特性硬度β 在机械特性方程式中， no称为理想空载转速； △n称为转速降落。 机械特性硬度是衡量机械特性平直程度的： 绝对硬特性。如交流同步电动机的机械特性 ＞10 硬特性 如直流他励电动机和异步电动机的机械特性 ＜10 软特性 如直流串励电动机的机械特性 机械特性曲线n=f(T) 固有(自然)机械特性和人为机械特性 1)他励直流电动机的固有机械特性 在额定电压，额定磁通，电枢电路内不外接电阻时的机械特性即为固有机械特性。 额定负载时，转速降落不多，是硬特性； 金属切削机床，冷轧机，造纸机等宜于选用硬特性的电动机。 2)固有机械特性曲线的作法 已知电动机的PN,UN,IN,nN,由公式可计算出Ra, Ke , (1)电枢电阻Ra的估算: (2)理想空载转速no计算: (3)额定转矩Nn的计算: no,TN,找出两个点，即理想空载点(0,n0)和额定运行点(TN,nN)，通过这两点作出自然机械特性。 举例 (1)一台Z2-51型直流他励电动机，已知额定功率5.5kW，额定电压220V，额定电流31A，额定转速1500r/min，忽略损耗，求固有机械特性。 解：分析 只要求出理想空载点和额定运行点，就可绘出机械特性。 =0.71