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第五章 弯 曲 内 力
基本概念及知识要点
基本概念
平面弯曲、简支梁、外伸梁、悬臂梁、剪力、弯矩、剪力方程、弯矩方程、剪力图、弯矩图。
以上概念是进行弯曲强度计算及变形计算的基础,应准确掌握和理解这些基本概念。
梁的简化和基本形式
梁的支承情况和载荷情况各种各样,通常用一个计算简图代替梁。在分析梁的内力和变形时,用梁的轴线来代替梁。梁上的作用载荷可简化为集中力、集中力偶和分布载荷;梁的支座常见的有固定端、固定铰支座及可动铰支座。根据支座的不同,静定梁有三种基本形式,即简支梁、悬臂梁、外伸梁。
剪力和弯矩
梁横截面上的内力可用截面法求得,某截面上的剪力在数值上等于该截面一侧所有外力的代数和,截面上的弯矩在数值上等于该截面一侧所有外力对该截面形心的力矩的代数和。
剪力和弯矩的符号规定为:剪力绕该段梁顺时针转动时为正,逆时针转动时为负;使梁上凹下凸变形时弯矩为正,反之为负;即向上的外力产生正的弯矩,向下的外力产生负的弯矩。
剪力图和弯矩图
为了表示梁上各截面的剪力和弯矩沿梁轴线的变化情况,通常以截面沿梁轴线的位置x为横坐标,以横截面上的剪力或弯矩为纵坐标,绘出表示剪力和弯矩大小的图线,称为梁的剪力图和弯矩图。画剪力图和弯矩图有三种常用方法:
列出剪力方程和弯矩方程,根据方程作曲线;
根据载荷集度q、剪力Fs和弯矩M的微分关系作曲线;
利用叠加法作曲线。
载荷集度、剪力和弯矩之间的微分关系
设载荷集度q(x)向上为正,向下为负。载荷集度、剪力和弯矩之间有如下微分关系:
由上述微分关系可知,剪力图上一点的斜率等于梁上相应点的载荷集度;弯矩图上一点的斜率等于梁该截面上的剪力。
刚架和曲杆的内力
平面刚架和曲杆的内力一般有三种:轴力、剪力和弯矩。轴力以拉力为正,压力为负;剪力的符号规定同直梁;弯矩的正负不作规定,通常规定将弯矩图画在杆件受拉的一侧。画轴力图和剪力图时只标明正负即可。曲杆的内力图为曲线,故必须列出对应的内力方程,即轴力方程、剪力方程和弯矩方程。
2 重点与难点及解析方法
2.1 列梁的剪力方程和弯矩方程
首先应根据梁上载荷的具体情况,把梁分为若干段,分别列各段的剪力方程和弯矩方程。基本方法是截面法,由截面任意一侧梁上的外力计算该截面的剪力和弯矩,应特别注意外力的方向及其相应的剪力和弯矩的符号。对列出的剪力方程和弯矩方程可以用微分关系校核。
解析方法:注意剪力和弯矩的符号,在用静力平衡方程求梁上任意截面的剪力和弯矩时,建议使用“设正法”,即假设该截面的剪力和弯矩都为正值,计算结果的正负号即为剪力和弯矩的真实符号,应熟练掌握这种方法。
2.2作剪力图和弯矩图
绘制正确的剪力图和弯矩图是本章的重点内容,同时也是分析弯曲变形形式的基础,对于工程类专业非常重要,应重点掌握。
作剪力图和弯矩图应分段进行,对于每一段可以直接根据剪力方程和弯矩方程作剪力图和弯矩图,也可以根据微分关系来作剪力图和弯矩图,熟练的基础上建议使用后一种方法。
解析方法:1. 注意载荷作用特点与剪力图、弯矩图的关系:
(1)集中力作用处,剪力图有突变,突变值等于集中力的数值;弯矩图出现尖点。
(2)集中力偶作用处,剪力图无变化;弯矩图有突变,突变值等于集中力偶的数值。
(3)均布载荷作用处,剪力图为斜直线;弯矩图为抛物线,剪力为零处弯矩出现极值。
2. 梁的端点处:无集中力作用时,剪力为零;有集中力作用时,剪力等于集中力的数值;无集中力偶作用时,弯矩为零;有集中力偶作用时,弯矩等于集中力偶的数值;
3. 利用微分关系,可以方便地画出梁的剪力图和弯矩图,也可校核所画出的剪力图和弯矩图。建议在熟练的基础上多使用这种方法。
3 典型问题解析
例题5.1:
外伸梁上受有均布载荷q和集中力偶M=qa2作用,如图5-1(a)所示,图中q、a等均为已知。
试求:1-1、2-2、3-3、4-4截面上的剪力和弯矩。
解:
1.先求约束反力
考虑整体平衡,利用
和
可求得
,
方向如图4-1 (a)所示。
(a)
(a)
(b)
(b)
(c)
(c)
(e) (d)
(e)
(d)
图
图5—1
2.截面法求内力
将梁分别从1-1、2-2、3-3和4-4截面处截开,考虑截面左侧部分平衡,并假设截面上剪力和弯矩均为正,所得各部分的隔离体受力图分别如图5—1(b)、(c)、(d)、(e)所示。利用平衡方程
和,
即可求得1-1、2-2截面上的剪力和弯矩如下;
利用平衡方程
和
即可求得3-3、4-4截面上的剪力和弯矩如下:
负号表示实际方向与图中所设正方向相反。
3.结果校核
校核的方法多种多样。可以从1-1和2-2截面之间截取一小段,作为平衡对象,根据1-1和2-2面上剪力
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