证明正交向量组的性质.PPTVIP

第二节 向量组的正交规范化 4.2.1 正交向量组 4.2.2 施密特正交化方法 正交向量 垂直的概念 的推广 零向量与任意同维向量都正交 例 三个向量 找出它们之间相互正交 的关系。 解 =0 =0 =196 可见 与 正交， 与 正交， 与 不正交。 命题1 证明 注：此命题是勾股定理的推广 正交向量组 如果n维向量组 中的向量两两正交 就称为正交向量组，简称正交组。 如 是正交向两组 证明 正交向量组的性质 命题2 如果矩阵A的列向量构成正交组，则 是对角矩阵 证明 满足 注：此命题的逆命题也成立。 命题3 如果方阵 的列向量构成正 交组，且不含零向量，则A可逆，且 证明： 标准正交组 如果一个正交向量组全部由单位向量组成，就称其为标准正交向量组，简称标准正交组 可以验证， 是标准正交组，称为基本向量组 命题4 如果矩阵A的列向量构成标准正交组，则 定义 例 解 命题1 证明 命题2 证明 定理1 是正交向量组，且向量组 与 如果令 ＝ （ ＝1,2,…,m） 则 是与 等价的标准正交向量组。 上述从线性无关组 导出正交向量组 的 过程称为施密特(Schmidt)正交化过程。  向量组Schimidt正交化过程 设向量组 线性无关，可以通过一下方法 化为等价的正交向量组 ，称为Schimidt正交化过程。 再标准化 例 把向量组S正交化 解 如果方阵A满足 ， 则 称A为正交矩阵 正交矩阵的性质 定理 方阵A为正交矩阵的充分必要条件是A的列向量构成标准正交组。 推论1 方阵A为正交矩阵的充分必要条件是A的行向量构成标准正交组。 例 验证矩阵 为正交矩阵 推论2 交换正交矩阵的诸列（或诸行），仍得到正交矩阵。 例 验证矩阵 是正交矩阵。 解 令 可见A的列向量构成标准正交组，因此A是正交矩阵 例 现有标准正交组 求三维向量 使得矩阵 为正交矩阵 解 是标准正交组 或 定义 若A为正交矩阵，则线性变换 称为正交变换。 定理 正交变换不改变向量的内积，从而不改变向量的模、夹角和距离。 例3.12 验证平面旋转变换 是正交变换。 解 其系数矩阵为 A= 由于 ATA= = 所以A为正交矩阵，即平面旋转变换为正交变换。 作业： P106 : 4.5 4.8 4.10 4.12 * *