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三、渐开线齿廓如何实现定传动比 要能实现定传动比，一个齿轮最关键的部位是轮齿的齿廓曲线 由三心定理知，点C是两齿廓的速度瞬心,即齿轮1和齿轮2在该点的速度相同： 三、渐开线齿廓如何实现定传动比 1、啮合线为一条定直线 这对齿廓在点K 的法线N1K 和N2K 分别切于各自的基圆。 N1K 和N2K? 必重合。 因此N1N2为两基圆的一条内公切线 这条内公切线即啮合点走过的轨迹，称为啮合线。 在两基圆的大小和位置都确定的情况下，在同一方向上只有一条内公切线，所以，啮合线为一条定直线 三、渐开线齿廓如何实现定传动比 2、能实现定传动比传动 由于啮合点的公法线始终是N1N2这条内公切线，故两齿轮的速度瞬心在整个传动过程中一直是C点，所以能实现定传动比 三、渐开线齿廓如何实现定传动比 3、中心距变化不影响传动比 （可分性） 可以看出当一对渐开线齿轮制成后，其基圆半径是确定值，由 可知，即使两齿轮的中心距稍有改变，其传动比仍保持原值不变 四、渐开线标准直齿轮 六、渐开线标准斜齿轮 当一对直齿圆柱齿轮传动时，两轮齿的瞬时接触线是与轴线平行的直线 一对轮齿沿整个齿宽同时进入或退出啮合，因而轮齿上的载荷是突然加上或卸掉的，所以直齿轮传动不够平稳，易产生冲击、振动和噪声 为克服上述缺点，改善啮合性能，常采用斜齿圆柱齿轮，简称斜齿轮 七、渐开线标准斜齿轮的传动 八、渐开线直齿圆锥齿轮 圆锥齿轮机构是用来传递空间两相交轴之间的运动和动力的 圆锥齿轮的轮齿分布在截圆锥体上，齿形从大端到小端逐渐变小。 八、渐开线直齿圆锥齿轮 直齿圆锥齿轮大端模数me的值为标准值，按GB12368-90选取； 压力角α=20o 齿顶高系数和顶隙系数如下： 直齿圆锥齿轮的背锥及当量齿轮 背锥：过大端，其母线与锥齿轮分度圆锥母线垂直的圆锥。 锥距R=r/cosδ=zm/2cosδ 当量齿轮：将大端齿形投影到背锥上，并将背锥展开成扇形齿轮，再将扇形齿轮补足成完整的直齿圆柱齿轮，即为该圆锥齿轮的当量直齿圆柱齿轮 当量齿数：当量齿轮的齿数 zv= z/cosδ §4—3 渐开线齿轮加工原理 成形法 成形法─用渐开线齿形的成形铣 刀直接切出齿形。 刀具：盘形铣刀和指状铣刀。 特点： 齿轮精度较低 加工不连续─生产率低 可以在普通铣床上加工 用于精度不高和少量生产 范成法─利用一对齿轮作无侧隙啮合传动时，两轮的 齿廓互为包络线的原理来加工 刀具： 1.齿轮插刀 2.齿条插刀 3.齿轮滚刀 插刀加工：1）范成运动 2）切削运动， 3）进给运动，4）让刀运动 特点：只要刀具和被加工齿轮的m和α相同，就可加工任意齿数的齿轮；生产效率较高，用于批量生产。 齿轮范成的根切现象和最小齿数 根切─用范成法加工齿轮时，刀具的齿顶过多地切入了轮齿的 根部。 产生根切的原因 刀具的齿顶线超过了啮合极限点N1，即实际啮合线超过了理论啮合线 §4-4 变位齿轮概述 1.加工齿轮时刀具的变位 1）刀具中线（分度线）与被加工齿轮分度圆相切，加工出来 的齿轮是标准齿轮，变位量xm=0 ，变位系数x=0 。 2）刀具中线（分度线）与被加工齿轮分度圆相离，加工出来 的齿轮是正变位齿轮，变位量xm＞0 ，变位系数x＞0 。 3）刀具中线（分度线）与被加工齿轮分度圆相割，加工出来 的齿轮是负变位齿轮，变位量xm＜0 ，变位系数x＜0 。 §4-4 变位齿轮概述 2.变位齿轮的几何尺寸 不变的尺寸: 改变的尺寸: 3.变位齿轮传动的类型 1) 为标准齿轮传动 2) 为等变位齿轮(a’=a) 3) 为不等变位齿轮传动(角度变位),a’≠a 为正传动， a’＞a 为负传动， a’＜a 八、渐开线直齿圆锥齿轮 锥角δ 外锥距Re 齿顶圆锥 齿根圆锥 分度圆锥 齿宽b 分度圆直径d=mez 齿顶圆直径da 齿根圆直径df 齿顶角θa 齿根角θf 正常齿 短齿 八、渐开线直齿圆锥齿轮 八、渐开线直齿圆锥齿轮 不等顶隙圆锥齿轮：齿顶圆锥、齿根圆锥、分度圆锥具有同一锥顶，故它的顶隙也由大端到小端逐渐缩小 ——缺点是小端轮齿的强度较差且润滑不良 a)不等顶隙 b)等顶隙 等顶隙圆锥齿轮：齿根圆锥和分度圆锥共锥顶，但齿顶圆锥（其母线与另一轮的齿根圆锥母线平行）并不与分度圆锥共锥顶 ——能増加小端顶隙，改善润滑状况；同时还可以降低小端齿高，提高小端轮齿的弯曲强度，故GB12369-90规定采用等顶隙圆锥齿轮传动。 R 八、渐开线直齿圆锥齿轮 返回 九、渐开线直齿圆锥齿轮的传动