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8 机械的运转及其速度波动的调节 8.1 概述　　　　　　　　 8.2　机械运动的微分方程及其解 8.3　稳定运转状态下机械的周 期性速度波动及其调节 　　　 Chapter 8 Motion of Mechanical Systems and Its Velocity Fluctuation Regulation 提　要 　 研究机械在外力作用下的真实运动规律的分析与求解方法；提出了等效构件、等效质量与等效转动惯量的概念以及等效力与等效力矩的概念；研究了周期性速度波动的机械的速度波动的调节方法。 Chapter 8 Motion of Mechanical Systems and Its Velocity Fluctuation Regulation 8.1　 概　述 　　机械在工作时，其上作用有驱动力（矩）、工作阻力（矩） 、重力、惯性力（矩）和摩擦力（矩），其中，驱动力矩（电机）常常是速度的函数，工作阻力常常是位移的函数。在它们的共同作用下，机器的速度常常是变化的，在构件之间的相互作用力中，惯性力分量有时超过或远远超过由负载引起的分量。 　　机械的运转及其速度波动的调节研究如何调节机器的速度大小以及使惯性力对机器的影响达到理想状态或较为理想状态。 8.2　机械运动的微分方程及其解 　　对于单自由度机器，机械动力学将整个机器的动能视与