四相步进电机控制系统设计课程设计论文.docVIP

广东药学院电子信息工程课程设计说明书 PAGE PAGE 1 课程设计论文(设计) 四相步进电机控制系统 课程设计任务书 题 目: 四相步进电机控制系统的设计 初始条件： 1、基本要求 自制稳压电源。 1)控制器能够驱动步进电机以四相四拍方式（步距1.8°）正向运转。 2)步进电机运行步数能够预置，每转一步自动减1，直到减到零，此时步进电机应能停止运转。 3)绕组驱动电流不低于0.1安培。 要求性能可靠、操作简便。 2、发挥部分 1)步进电机还可以按四相相单四拍方式（步距1.8°）、四相八拍(步距0.9°)、四相双四拍(步距1.8°)工作。 2)步进电机还可以反向运转。绕组驱动电流能够达到0.2安培。 由于步进电机价格比较昂贵，控制器的负载可以用低阻值的电阻代替，通过电阻的电流应符合要求，示波器观察脉冲序列应符号要求。 要求完成的主要任务: 硬件设计：系统总原理图及各部分详细原理图 软件设计：系统总体流程图、步进电机单四拍，双四拍，四相八拍各模块流程图、显示模块流程图等 编写程序：能够完成上述任务 完成符合要求的设计说明书 时间安排：2013年6月25日~2013年7月2日 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目 录 TOC \o 1-