四轴飞行器设计毕业设计.docVIP

辽宁石油化工大学继续教育学院论文 辽宁石油化工大学继续教育学院论文 2 2 1 目 录 TOC \o 1-3 \u 摘 要 1 ABSTRACT 2 第1章 绪论 1 1.1 前言 1 1.2 本课题研究意义 1 1.3 国内外研究成果 2 1.4 本课题主要研究内容 2 1.4.1 研究主要内容 2 1.4.2 研究方案 3 1.5 系统设计框图 3 第2章 四轴飞行器硬件组成 5 2.1 DIY四轴飞行器介绍 5 2.1.1 四轴飞行器 5 2.1.2 DIY操作 5 2.2 部分器件的作用介绍 6 2.2.1 无刷直流电机 6 2.2.2 电子调速器 6 第3章 姿态传感器介绍 7 3.1 三轴加速度计 7 3.1.1 传感器原理 7 3.1.2 ADXL345 8 3.2 三轴陀螺仪 9 3.2.1 概述 9 3.2.2 传感器原理 9 3.2.3 ITG-3200 10 3.3 三轴磁场传感器 10 3.3.1 传感器原理 11 3.4 本章小结 11 第4章 飞行器模型分析 13 4.1 概述 13 4.1.1 飞行器飞行原理 13 4.1.2 四轴飞行器模型建立办法 13 4.2 力或力矩与螺旋桨的关系 14 4.2.1 升力和扭矩关系 14 4.2.2 阻力和侧向力矩的关系 15 4.2.3 的建立