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B 班级 学号 姓名
第 1 章 质点运动学
1-2
已知质点的运动方程为
r
e t i 3e t
j
6k 。 (1) 求:自
t=0
至 t=1 质点
的位移。
(2) 求质点的轨迹方程。
解: (1) r 0 i
3 j
6 k
r 1
e i
3e-1 j
6 k
质点的位移为
r
e 1 i
3
3
j
e
(2)
由运动方程有
x
et
, y
3e t ,
z
6
消 t 得
轨迹方程为
xy
1 且 z
6
1-3 运动质点在某瞬时位于矢径
r
x, y
的端点处,其速度的大小为
( D )
dr
d r
d r
2
dy
2
(A)
(C)
dx
dt
(B)
dt
(D)
dt
dt
dt
1-5
某质点的运动方程为
r
10 i
15t j
5t 2 k ,求: t=0 ,1 时质点的速度和
加速度。
解: 由速度和加速度的定义得
v
d r
10t k ,
d v
10 k
15 j
a
dt
dt
所以
t=0 ,1 时质点的速度和加速度为
v 15 j t 0 v
15 j
10 k
t 1 a
10 k t 0 ,1
1-8
一质点在平面上运动,已知质点的运动方程为
r
5t 2 i
3t 2
j ,则该质
点所作运动为 [ B ]
(A)
匀速直线运动
(B) 匀变速直线运动
1
(C) 抛体运动 (D) 一般的曲线运动
*1-6
一质点沿 Ox 轴运动,坐标与时间之间的关系为
x
3t 3
2t
(SI) 。则质
点在
4s 末的瞬时速度为
142m·s-1 ,瞬时加速度为
72m·s-2
;1s
末到
4s 末的位
移为
183m ,平均速度为
61m·s-1
,平均加速度为
45m·s-2 。
2
解 题 提 示 : 瞬 时 速 度 计 算 v
dx , 瞬 时 加 速 度 计 算 a
d
2x ; 位 移 为
dt
dt
x
x 4
x 1 ,平均速度为
v
x 4
x 1 ,平均加速度为
a
v 4
v 1
4
1
4
1
2
1-11 已知质点沿 Ox 轴作直线运动,其瞬时加速度的变化规律为
ax 3t m s 2 。在 t=0 时, vx 0 , x 10 m。求: (1) 质点在时刻 t 的速度。
质点的运动方程。
解: (1)
由 ax
dvx
得
dt
dvx ax dt
两边同时积分,并将初始条件
t=0 时, vx
0 带入积分方程,有
vx
t
t
3tdt
dvx
a x dt
0
0
0
解得质点在时刻
t 的速度为
vx
3
2
t
2
(2) 由 vx
dx
得
dt
dx
vx dt
两边同时积分,并将初始条件
t=0 时, x
10
m 带入积分方程,有
x
t
t
3
2
dt
dx
vx dt
t
10
0
0
2
解得质点的运动方程为
x 10
1 t 3
2
3
1-12 质点沿直线运动的加速度为 a 7 2t 2 (SI). 如果当 t 3 s 时,
8 m, v 4 m s-1 . 求:
质点的运动方程;
质点在 t 5 s 时的速度和位置.
解: (1) 设质点沿 Ox 轴做直线运动, t=0 时, x x0 , v v0 。
ax
d v x
由
d t
得
d vx
a x d t
对上式两边同时积分,并将
a x
a
7
2t 2
代入,有
v
d vx
t
2t
2
) d t
(
v0
7
0
解得质点在时刻
t 的速度为
v
v0 7t
2
3
t
( 1)
3
由 vx
dx
dx
vx dt
dt
得
对上式两边同时积分,并将
v
v
7t
2 t
3
0
3
代入,有
x
t
7t
2 t3 )dt
dx
(v
x0
0
3
0
4
解得
x
x
v t
7
2
t 4
t
( 2)
0
0
2
6
将 t=3s 时, x
8m, v
4 m s-1 代入式( 1)和式( 2),得
v0
1 m s-1 , x013 m
将 v0 和 x0 的值代入式(
2)中,可得质点的运动方程为
x
1
t
4
7
t
2
t
13
( 3)
6
2
(2) 将 t
5 s 代入式( 1)和式(
3)得
v
142
148
3
m s 1 , x
m
6
1-14
一质点作半径
r =5m 的圆周运动,其在自然坐标系中的运动方程为
s 2t
1
t 2 (SI) ,求: t 为何值时,质点的切向加速度和法向加速度大小相等。
2
解: 由运动方程得
v
ds
2 t
dt
质点的切向加速度为
a t
dv
1
dt
5
v 2
2
质点的法向加速度为
an
2 t
r
5
2 t
2
当两者相等时,有
1
5
解得时间
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