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PAGE III
毕业设计（论文）任务书
姓 名：
专 业：
应用电子技术
班 级：
学号：
指导教师：
职 称：
助理实验师
完成时间：
毕业设计（论文）题目：
基于单片机的超声波测距系统设计
设计目标：
利用超声波的指向性强、能量消耗慢、传播距离远等特点，设计实现生活中很多场合如汽车倒车、机器人避障、工业测井、水库液位测量等需要自动进行非接触测距的工作。
技术要求：
1、熟练使用AT89C51单片机、超声波发射器、超声波接收换能器各种仪器。掌握其原理，学以致用。设计出超声波测距仪的硬件结构电路。
2、对设计的电路进行分析能够产生超声波，实现超声波的发送与接收，从而实现利用超声波方法测量物体间的距离。
3、对设计的电路进行分析。
所需仪器设备：
AT89C51单片机、超声波发射器、超声波接收换能器
成果验收形式：
原理图、仿真结果
参考文献：
《单片机原理与接口技术》、《传感器应用A》、《电子测量技术》
时间
安排
1
5周6周
立题论证
3
9周13周
仿真调试
2
7周8周
方案设计
4
14周16周
成果验收
指导教师： 教研室主任： 系主任：
北华航天工业学院毕业论文
PAGE 2
摘 要
超声波是指频率在20kHz以上的声波，它属于机械波的范畴。超声波也遵循一般机械波在弹性介质中的传播规律，如在介质的分界面处发生反射和折射现象，在进入介质后被介质吸收而发生衰减等。正是因为具有这些性质，使得超声波可以用于距离的测量中。随着科技水平的不断提高，超声波测距技术被广泛应用于人们日常工作和生活之中。
系统的设计主要包括两部分，即硬件电路和软件程序。硬件电路主要包括单片机电路、发射电路、接收电路、显示电路和电源电路，另外还有复位电路和LED控制电路等。我采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路。整个电路采用模块化设计，由信号发射和接收、供电、温度测量、显示等模块组成。发射探头的信号经放大和检波后发射出去，单片机的计时器开始计时，超声波被发射后按原路返回,在经过放大带通滤波整形等环节,然后被单片机接收,计数器停止工作并得到时间。温度测量后送到单片机,通过程序对速度进行校正, 结合两者实现超声波测距的功能。软件程序主要由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。它控制单片机进行数据发送与接收，在一定温度下对超声波速度的校正，还有实现数据正确显示在LED上。另外程序控制单片机消除各探头对发射和接收超声波的影响。相关部分附有硬件电路图、程序流程图。
实际的环境对超声波有很大的影响，如外部电磁干扰电源干扰信道干扰等等，空气的温度对超声波的速度影响也很大。此外供电电源也会使测量差生很大的误差。再设计的过程中考虑了这些因素，并给出了一些解决方案。
关键词 AT89C51 超声波 测距
北华航天工业学院毕业论文
目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 1
第1章 绪论 1
1.1课题背景及重要意义 1
1.2国内超声检测发展综述 1
1.3超声波测距存在的问题与课题的意义 2
1.4本文主要研究内容 3
第2章 超声波测距原理与方法 5
2.1超声波简介 5
2.1.1 超声波的三种形式 5
2.1.2 超声波的物理性质 5
2.1.3 超声波对声场产生的作用 5
2.2超声波传感器介绍 6
2.2.1 超声波测距原理及结构 6
2.2.2超声波传感器选择 9
2.2.3超声波测距的原理 9
2.2.4发射脉冲宽度 10
2.2.5测量盲区 11
2.3本章小结 12
第3章 系统硬件设计 13
3.1 发射电路设计 13
3.1.1发射电路设计方案 14
3.1.2发射电路常用方案 14
3.1.3 超声波发射器的注意事项 15
3.2 接收电路设计 16
3.3单片机显示电路设计 17
3.3.1 LCD显示部分 21
3.3.2报警部分 22
3.4本章小结 22
第4章 软件设计和测量结果分析 23
4.1系统软件设计 23
4.2外部中断子程序 27
4.3定时器中断子程序 27
4.4 实现重要功能的程序分析 28
4.4.1 实现温度读取功能 28
4.4.2 实现根据温度转化声速 29
4.4.3 实现距离计算 29
4.5本章小结 30
第5章 结论 31
致 谢
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