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试卷代号: 1116
座位号亡亡]
国家开放大学(中央广播电视大学)2018 年秋季学期“开放本科”期末考试
机电控制工程基础 试题(半开卷)
2019 年 1 月
巨
三
得分1 评卷人
一、单项选择题(每小题 3 分,共 15 分)
1
1. 一阶系统的传递函数为一—一,则其时间常数为( )。
5s+l
A. o. 5 B. 5
c. 2 D. 1
2. 已知线性系统的输人为单位阶跃函数,系统传递函数为G(s), 则输出 Y(s) 的正确表达
式是( )。
A. y(t)=L -1sG(s)
G(s)
B. Y(s)=
C. X(s)=Y(s)• G(s)
D. Y(s)=s• G(s)
3. 二阶欠阻尼系统在阶跃输人下的输出响应表现为( )。
A. 衰减振荡 B. 单调上升并趋于稳态值
C. 振荡发散 D. 等幅振荡
4. 理想纯微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为( )的直线。
A. + 20dB/ dee B. -60dB/dec
C. OdB/dec D. +40dB/dec
292
5. 频域分析法研究自动控制系统时使用的典型输人信号是( )。
A. 抛物线函数 B. 斜坡函数
C. 正弦函数 D. 双曲线函数
得分 1 评卷人
二、判断题(10 分)
6. 两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有不同的阻尼比。( )
7. 一阶系统的时间常数越小,系统的响应速度越快。( )
8. 叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。( )
得分 1 评卷人
三、填空题(每空 2 分,共 30 分)
9. 将被控量的全部或部分反馈回系统的输入端,参与系统的控制,这种控制方式称为
10. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是
11. 对于负反馈结构的系统,其前向通道传递函数为 G(s), 反馈通道的传递函数为 H(s),
则系统的开环传递函数为 ,闭环传递函数为
5(s-l)
12. 系统的传递函数为 G(s)= , 则该系统零点为 ,极点为
s(s+2)
13. 在经典控制理论中常用的控制系统数学模型有
和
14. 二阶稳定系统的两个极点分布于复平面的
15. 某环节的传递函数为 2s, 则它的幅频特
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