第一章 机器人简介.pptVIP

RoboCup机器人大赛基础;一、机器人发展简史——人类的梦想和追求;;塔罗斯;偃师造人;木牛流马;海隆的自动偶人; 随着科学技术的发展，人们对“人造人”的幻想和探索从以前的带着迷信和神秘色彩逐渐向科学型幻想迈步。19世纪的科幻小说中出现的“人造人”已一扫古代神话和中世纪传说中的那种似人非人的外形，作者笔下的“人物”是基于当时科学技术水平基础之上加以充分发挥的浪漫想象力而塑造出来的。;1879年法国作家比利哀·德·利拉丹笔下《未来的夏娃》中美丽的“阿达里”姑娘是个“人造人”。 它外表和真人一模一样，肌肉容有弹性，皮肤柔软，但它的内脏却是用齿轮、电线、电钮等组成的复杂而精密的机械零件。“阿达里”能像人一样活动自如．它的生命来源于电能。更令人叫绝的是它还能如人一样地思考，因为在它的头脑里装有类似于现在电脑一样的东西。这种幻想中的“人造人”的结构完美程度反映了当时的自动化装置技术发展的程度，以及人们对未来机器人的大胆设想，因此作家称其笔下的“阿达里”姑娘为“安德洛伊德”此词源于拉丁语，意思是：与人完全相似的东西 ;会活动的鸭子;德罗兹父子的机器偶人;第一个机器人，是个小男孩，名叫雅凯，是一名“抄写员”。他一本正经地坐在桌子旁，用鹅毛笔蘸了一下桌子上墨水瓶中的墨水，一口气可以写出40个字母，并在该空格的地方，他会空上一格，而他的头和眼睛在发条的驱动下，随着书写的姿态而转动;另一个小男孩取名为“亨利”，是一个“画家”。他会按照顺序画出四幅铅笔画来第一幅是一个小男孩一边追赶蝴蝶，一边拉着车；第二幅是法国国王路易十五的肖像；第三幅是乔治三世和他妻子的肖像。第四幅是题名为“我的小狗”。亨利画完一张画，总会低头把散落在画面上的铅笔灰吹得干干净净;第三个机器人，是一个女孩子，她是一位音乐家。能在一架特制的钢琴上演奏五首曲子。演奏过程中，她的一双明亮的眼睛，随着键盘上手指变化而转动。胸脯还一起一伏地“呼吸”，并且不时的把头朝向观众，以感谢观众 这三个机器人，都是用黄铜做成的，内部各项工作由齿轮控制???上一次发条，就可以表演一个半小时 ;德罗兹父子制造的三个机器人，在人们心目中激起了极大兴趣。机器人被车子运载着到欧洲各国去巡回展出、表演，时间长达十年之久，德罗兹父子因此而成为百万富翁。 在长期的表演过程中，机器人也出过几回故障：有一次，机器人为法国国王路易十六和他的王后表演，不知是哪个部位出了故障，当宣布亨利将画出前国王路易十五的肖像时，亨利的笔下竟画的是：“我的小狗。”顿时宫廷中气氛紧张起来，德罗兹父子巴吓得面如土色。好在路易十六倒还开明，没有追究。 ;随着时间的流逝，人们对德罗兹父子制造的机器人的兴趣淡下来。德氏父子为了筹措资金从事其他事业，将三个机器人卖给了马德里的一家法国公司。在以后100多年里，它们又被几经转手，一直漂泊在异国他乡。 1900年，纳沙特尔市博物馆．终于在德国找到这些机器人。广大市民知道这一消息后，自动捐资750万瑞士法郎的巨款，将三个机器人买回瑞士。为了感谢全市公民，工程师们为“抄写员”雅凯安装了新的机构，现在它提笔就能自豪地写出：“我们永远不再离开我们的祖国了!’ ;机器人(robot)这个名称的由来;在捷克斯格伐克有“罗伯达”这个词，意思为奴隶，还有“罗伯托尼克”这个词，表示工人的意思。查培克根据这两个词，制造了机器人这个词，意思是“用人的手制造的工人” 从那以后，机器人这个词就成了意思为“代替人工作的机器”的名词推广到全世界了;机器人的三原则;阿西摩夫一九二O年生于俄国的彼得罗维奇镇，曾到美国，进哥伦比亚大学读过书，成了化学家，取得了博土学位。因为他写了很多浅显易懂的解说科学的书，这使他比作一个化学家还著名。到现在为止，他已经写了一百多本书 这位阿西摩夫在一九五O年写了一部小说，名为《我是机器人》 ;“机器人的三原则” 第一条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观。 第二条 机器人必须服从人的命令。但是，其命令违反第一条规定时可不服从。 第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。 ; 阿西摩夫所规定的这三项原则清楚地表示出在人类社会中能够和人一起工作的机器人应具有的形象。在阿西摩夫所写的科学幻想小说中出现的机器人，都具有这样的性格。将来，实际出现在我们身边的机器人也必须具有这些性格 ;“尤尼梅特”;乔治·迪波儿带领他的同行们，经过近7年的反复探索和试验。终于在1961年，推出一台名为“尤尼梅特”的实用机器人，并首次作为商品机器人出售 “尤尼梅特”英文的含义是“万能的生产者”。在这个时间，乔治工程师从事的工作，开始受到社会的关注和重视。; 3）工业机器人的诞生 进人20世纪后，实用化的工业机器人相继问世。各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实 ; 1.2“机器