ABB机器人的硬件连接和IO通信.ppt

五、定义DSQC652板的总线连接 六、定义数字输入信号di1 机器人本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。 一、ABB机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜（IRC5） 二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站 二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站 二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站 二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站 二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站 二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站 二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站 修改过的选项 会显示在右侧这栏 二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站 二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站 二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站 二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站 二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站 二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站 二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站 二、在仿真软件RobotStudio中创建一个基本的工作站 三、ABB机器人I/O通信的种类 四、常用ABB标准I/O板的说明 数字输出输入板(DSQC652)介绍 数字输出接口(DIGITAL OUTPUT) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0V 24V 数字输入接口(DIGITAL OUTPUT) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0V NC 四、常用ABB标准I/O板的说明 四、常用ABB标准I/O板的说明 五、定义DSQC652板的总线连接 五、定义DSQC652板的总线连接 五、定义DSQC652板的总线连接 切换到手动方式 五、定义DSQC652板的总线连接 五、定义DSQC652板的总线连接 五、定义DSQC652板的总线连接 五、定义DSQC652板的总线连接 五、定义DSQC652板的总线连接 五、定义DSQC652板的总线连接 改为10 改为26 改为7 五、定义DSQC652板的总线连接 五、定义DSQC652板的总线连接 五、定义DSQC652板的总线连接 改为2 改为2 ? ABB Group * | Slide * ? ABB Group * | Slide * ABB机器人的硬件连接和I/O通信 安徽电子工程学校 机电工程系 王颖 一、ABB机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜（IRC5） 一、ABB机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜（IRC5） 紧凑型 一、ABB机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜（IRC5） 一、ABB机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜（IRC5） 一、ABB机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜（IRC5） 一、ABB机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜（IRC5） 急停按钮 机器人马达上电/复位按钮 模式开关 机器人本体松刹车按钮 一、ABB机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜（IRC5） 220V电源接入口 一、ABB机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜（IRC5） 主电源控制开关 一、ABB机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜（IRC5） SMB电缆连接口 连接至机器人SMB输出口 力控制选项信号电缆入口 有力控制选项才有用 机器人主电缆 连接至机器人主电输入口 示教器电缆连接口 一、ABB机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜（IRC5） 急停输接口1 急停输入接口2 安全停止接口 一、ABB机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜（IRC5） Ethernet 连接口、远程服务连接口 一、ABB机器人的硬件连接1.1 ABB机器人的控制柜（IRC5） ? ABB Group * | Slide * ? ABB Group * | Slide * * *