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第五章 智能车辆与智能交通运输 智能交通系统(ITS)主要由以下六个具有相互联系的子系统组成，即： 先进的交通信息系统； 先进的交通管理系统； 先进的车辆控制系统； 先进的公共交通系统； 先进的商用车辆运营系统； 先进的乡村运输系统。 第一节：现代汽车智能新技术 随着电子信息技术的飞速发展，形形色色的智能技术在汽车上得到广泛应用，充分体现出其安全、舒适、方便、快捷的优越性能。 1。汽车智能避撞系统 汽车避撞技术首先解决的问题是汽车之间安全距离。汽车与汽车之间超过了这个安全距离。就应该能自动报警，并采取制动措施。 目前测定汽车之间安全距离的方法有超声波测距、微波雷达测距、激光测距等。 ①超声波测距。 　　超声波发生器不断地发射出40kHz的超声波，当遇到障碍物后反射回反射波，超声波接收器接收到发射波信号，并将其转换成电信号。微波雷达测距就是利用目标对电磁波反射来的三维信息发现目标并测定其位置。激光测距的工作原理与微波雷达测距相似，具体的测距方式有连续波和脉冲波两种。超声波汽车倒车避掐报警器是利用超声波回声测距的原理，测量车后一定距离内的物体，这种新型避撞报警器可以及时显示车后障碍物的距离和方位，显示范围为0.5—9.9m，当距离大于2m时显示车后障碍物的方位；当距离小于2m时，除了显示其方位外，还可按照3段距离分别给出3种报警信号，以警示司机3种不同程度的紧急状态，使司机据此做出相应措施，防止事故的发生。 ②汽车避撞雷达。 　　利用电磁波发射后遇到障碍物反射的回波，对其不断检测和计算与前方或后方障碍物的相对速度和距离、经过分析判断，对构成危险的目标按程度不同进行报警，以按制车辆自动减速，直到自动刹车。汽车避撞雷达的主要功能为测速测距，对前方100m内危险目标提供声光报警；兼备汽车黑匣子功能；自动巡航；紧急情况下自动刹车。装有艘按雷达的汽车上了高速公路以后，驾驶员就可以启动车上的避撞雷达。雷达选定好跟随的汽车以后，被跟随的汽车就成了后面汽车的“目标车”，无论是加速、减退，还是停车、启动，后面的汽车都能在瞬间之内予以模仿。若前车在行驶一段时间之后，不再适合于自己的“目标车”，驾驶员可以重新选择另一辆“目标车”。 ③扫描式激光雷达。 　　最早的激光雷达都是发出多股激光光束，并依靠前行车反光镜的反射时间来测定其距离。但是由于要对前方车辆进行辨别，因此开始采用扫描式激光雷达。这样，不但至前方车的距离可测，而且其横向方向的位置也可以检测出来。此技术的进一步发展，可使扫描角度成360°，若在车辆4角设置类似的扫描式激光雷达，那么车辆四周的障碍物都可以测出。 ④智能测距防碰撞系统。 　　该系统可以按照自身车速确定前方车辆的安全距离，当车辆进入危险区域时，自动巡航系统会自动启动，避免发生事故。当汽车与汽车之间的间距小于设定的安全距离时，该系统能自动报警，并采取制动措施。目前，测定汽车之间安全距离的方法有3种： 超声波测距、 微波雷达测距 激光测距。 (2)汽车智能“黑匣子” 汽车智能“黑匣子”能客观地记求机动车辆发生车祸前司机的操作过程，有效地提供驾驶员在事故发生前作出的种种反应。据称，交通事故处理部门安装这种系统后，可随时对穿行在各条公路上的所有汽车进行实时监控，一旦发小车祸，离事故发生地点最近的交通事故处理中心可以在几秒钟之内获取撞车的行驶速度、车内乘客伤亡情况等信息。由于这一技术的工作原理与飞机上的黑匣子类似，所以又称其为“黑匣子”。车祸发生后，该黑匣子会自动引开，利用传感器记录下汽车的行驶速度以及出车祸时汽车的撞击位置，然后将这些信息传给中央通信系统。黑匣子内嵌有全球定位系统，该系统具有数据处理与传输功能。 3 汽车智能驾驶系统 汽车智能驾驶系统相当于机器人，能代替人驾驶汽车。它主要通过安装在前后保险杠及两侧的红外线摄像系统对汽车前后左右的一定区域进行不停的扫描和监视，通过车内计算机、电子地图、光化学传感器等对红外线摄像机传来的传导进行分析计算，并根据道路交通信息管理系统传来的交通信息发出指令，代替人的大脑指挥执行系统操纵汽车。 4 汽车智能轮胎 轮胎内装有计算机芯片或将芯片与轮胎相连接．计算机芯片在行驶状态下能自动监控并调节轮胎的温度和气压，使轮胎在不同条件下都能保持最佳的运行状况，既提高了安全系数又节省了开支。更为先进的智能轮胎还能在探测出结冰的路面后变软，使牵引力更好；在探测出路面的潮湿程度后，还能自动改变轮胎的花纹，以防打滑。 ５ 汽车智能悬架 智能悬架系统由电子装置控制，可根据路面情况，调节悬架弹性元件的刚度和减振器的阻力，使振动和冲击迅速消除。此外，智能悬架还可以自动调节车身的离地