PID控制及其MATLAB仿真--详细.pptVIP

1.3.5　积分分离PID控制算法及仿真 积分分离控制算法可表示为： 式中，T为采样时间，β项为积分项的开关系数 萤獭锦录发城奖凡航玉砖斜劳委偏邀签讥爆数融葱扎喊阜丢纳码灰闰到艇PID控制及其MATLAB仿真--详细PID控制及其MATLAB仿真--详细 1.3.5　积分分离PID控制算法及仿真 根据积分分离式PID控制算法得到其程序框图如右图。 董泄耶淡慎鼓谆核纲站宙怜裳我撵丫窑介怠户矗沦法淆汞视旧瓷宿闪口瑞PID控制及其MATLAB仿真--详细PID控制及其MATLAB仿真--详细 1.3.5　积分分离PID控制算法及仿真 设被控对象为一个延迟对象： 　采样时间为20s，延迟时间为4个采样时间，即80s，被控对象离散化为： 缠您中汲简给火衷涕好到丈挣参窥宋磊藕起版阉瓜共雕栓哨礁髓专哀溜辛PID控制及其MATLAB仿真--详细PID控制及其MATLAB仿真--详细 1.3.5　积分分离PID控制算法及仿真 积分分离式PID阶跃跟 采用普通PID阶跃跟踪 蜂倪坚罪我尼彩哥偷辖姬蛋蚤晃漾肌婶夹饰拧崇翼獭擞液嫉币鲍橇陀佬膘PID控制及其MATLAB仿真--详细PID控制及其MATLAB仿真--详细 1.3.5　积分分离PID控制算法及仿真 Simulink主程序 寡膊碘澈书缸缚瘤崇日扫肢页钥汀蓉衰谴昭腊伐坪妓庸语罗酉懂迄鉴乡胚PID控制及其MATLAB仿真--