2008年杭州电子科技大学自动控制原理考研试题.PDFVIP

2008 年杭州电子科技大学自动控制原理考研试题 一、第一题 （判断题，正确的打√，错误的打×。每小题1 分，共10 分） 1．在控制系统中，直接改变控制变量的装置称为控制器或控制元件。（ ） 2 ．开环控制系统的控制器和控制对象之间只有正向作用，系统输出量不会对控制器产生任 何影响。（ ） 3 ．状态空间描述是线性定常系统的一种内部描述模型。（ ） 4 ．线性定常系统的单位脉冲响应对应系统传递函数的拉普拉斯反变换。（ ） 5 ．阻尼比为0 的二阶系统称为临界阻尼系统。（ ） 6 ．Ⅰ型系统，当过渡过程结束后，系统对斜坡输入信号的跟踪误差为零。（ ） 7 ．频率响应是系统在正弦输入信号下的全部响应。（ ） 8．对于线性定常系统，若开环传递函数不包括积分和微分环节，则当ω = 0 时，开环幅相 特性曲线 （Nyquist 图）从实轴开始。（ ） 9 ．PI 控制是一种相位超前校正方式。（ ） 10．线性定常系统状态方程的解由零输入响应和零状态响应两部分构成。（ ） 二、第二题 （单项选择题，选择一个最合适的答案，每小题2 分，共20 分） 1．在通常的闭环控制系统结构中，系统的控制器和控制对象共同构成了 （）。 （（A ）开环传递函数） （（B ）反馈通道）