PLC脉冲量控制程序设计分析.pdfVIP

国家职业技能鉴定技师 / 高级技师论文 PLC 脉冲量控制程序设计分析 姓 名：齐学泉 职 业：维修电工 身份证号： 所在单位 ：天津市荣鑫精密模塑有限公司 目录 摘要 第一章 项目介绍 第二章 控制系统的构成 2.1 使用西门子 PLC 控制 2.1.1 PLC 的概述 2.2 利用步进电机和步进电机驱动器控制 2.2.1 步进电机的概述 2.2.2 步进电机驱动器概述 第三章 控制硬件设计 3.1 西门子 PLC的选用 3.1.1 西门子 PLC 选型 3.2 步进电机与步进电机驱动器的选用 3.2.1 步进电机选型 3.2.2 步进电机驱动器选型 第四章 系统程序设计 4.1 I/O 分配 4.2 设计梯形图程序 4.3 控制程序分析 步进电机控制薄膜卷绕机 摘要 脉冲量控制先是用于技术切削机床的运动控制，而今也已用到其他设备、 机械手，甚至整个生产线传动的多方面控制， 成为当今自动化技术的一个重要支 柱。当今自动化的又一支柱的 PLC，也可处理脉冲量。目前，他不仅有输入、输 出脉冲来那个的接口或模块， 而且还有很多处理脉冲量的设定与指令， 很强大的 脉冲量的处理功能， 可经济有效地通过脉冲量的处理， 进行运动控制。 本文设计 根据步进电动机输入脉冲信号， 每改点一次励磁状态就前进一定角度或长度。 它 是一种受脉冲信号控制的无刷式直流电动机， 也可看作是在一定频范围内转速与 控制脉冲频率同步的同步电动机。 关键词 西门子 PLC 步进电机 脉冲输出 第一章 项目介绍 在自动化生产线传动的生产过程中，有一种薄膜卷绕机，设备采用机械式计 数，卷绕动力采用离合器传动，元件卷绕的起动、停止、圈数控制等均由人工操 作控制， 因此产品存在着参数、 精度、产品质量与生产效率等有着因人而异的不 足之处。 由于卷制的材料是 10 几微米的薄膜，要求卷轴平稳起动，均匀加速、张力 平稳；在卷绕过程中在某些位置需要停顿，作一些必要的处理，再继续卷绕；和 起动一样，停顿或停止时，必须均匀减速，保持张力平稳；要求最后圈数准确。 第二章 系统的控制构成 2.1 利用西门子 PLC 控制 2.1.1 PLC 的概述 利用 PLC 技术可以方便的实现对电机速度和位置的控制，方便的进行各种 步进电机的操作，完成各种复杂的工作，对步进电机也具有良好的控制能力。 2.2 利用步进电机和步进电机驱动器控制 2.2.1 步进电机的概述 步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速 控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。 步进电机是将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件，每当对其 施加一个电脉冲时，输出轴便转过一个固定的角度。