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机械电子工程原理 第十章 机械电子系统中的微处理器 微处理器进行控制和信息处理的优势 1）可存贮、可编程控制。程序是一系列操作的逻辑顺序，而这些工作都是确定的、可重复的，因而用程序实现数学运算、逻辑运算、控制和信号处理是一种理想的方式。 2）数字处理。微处理器中的信息被转换为二进制数据，这使得微处理器不会受到模拟噪声的干扰，并且可以根据不同的要求采用不同的处理方法。 3）工作速度快。尽管微处理器只能按一定的顺序执行指令，但它运行速度非常快，能够在很短的时间内执行许多操作。 微处理器进行控制和信息处理的优势 4）设计的灵活性：现在的硬件发展水平使系统设计具有很大的灵活性，而更重要的是微处理器指令系统的功能越来越丰富，使软件设计具有更大的灵活性，通过改变程序就可以改变同一个硬件所能实现的功能。 5）集成化：随着超大规模集成电路技术水平的不断提高，可以在同一片硅片上集成许多硬件，甚至可以在一个硅片中集成一个完整的微处理器系统。 6）费用：可接受的费用是微处理器获得应用的一个极为重要的商业因素。 10.1 嵌入式微处理器系统 典型的机械电子系统中常见的一类微处理器系统是嵌入式微处理器系统，简称嵌入式系统。 “嵌入”指的是在机械电子系统中微处理器从属于另一个大得多的生产过程或系统。 除了嵌入式实时控制以外，微处理器系统的另一类广泛应用是数据处理。在这类应用场合中，微处理器与外围设备组合成通用计算机系统，如个人计算机和工作站。 微处理器系统在嵌入式实时控制和数据处理应用中的对比 嵌入式系统对存储器的要求 存储器指的是能直接被微处理器访问的那部分存储器，而不是指磁带、磁盘等外部存贮介质。 在对存储器的要求上，嵌入式系统与通用计算机系统有着重大的差别，这主要是由于嵌入式系统通常运行固定的程序，而通用计算机系统则必须能够反复调用各种各样的不同程序。 对永久性存储器来说，信息一旦写入后不会因系统掉电而丢失，这类存储器一般用作ROM；而对非永久性存储器来说，系统掉电后信息即消失，此类存储器一般用作RAM。 在嵌入式系统中，应用程序通常很小 ，只需少量的ROM。在一些大型的嵌入式系统中（如通信控制器），则需要数百KB的ROM（用于存贮控制程序）和相当数量的RAM（用来存贮通信数据） 人-机界面和机-机界面 计算机系统基本的输入输出设备是键盘和显示单元，而影响系统工作的控制活动主要是人的操作。因此计算机需要一个与操作者协调的人-机界面来提高工作效率。标准键盘通常被认为是低效率的人-机界面，为提高效率导致了鼠标器的应用，可以与可视化窗口与下拉式菜单配合使用。 嵌入式系统的主要数据来源是安装在它所控制的机器或设备上的传感器。系统的输出信号驱动执行器以控制机器或设备。因此在嵌入式系统中最基本的界面是一个机-机界面 。 实时多任务系统 通用计算机系统接受并执行从键盘输入的命令。而嵌入式系统除了接受键入命令以外，也可以使用一种称为实时多任务系统的操作系统，它是由系统外部的中断信号所驱动，从而调用并执行特定的程序来为所要求完成的任务而服务。 系统也可能具有内部的调度机制，使它能够控制若干个独立程序的执行，从而产生一个多任务系统。因此一个实时多任务执行系统提供了一系列服务，在这基础上，才能从相互之间或与外设之间有复杂联系的各项任务中建立起系统。 在嵌入式系统中，操作系统和应用程序一起贮留在程序存储器中，而在通用计算机系统中，操作系统和应用程序通常是分别从磁盘装入存储器的。 微处理器的工作性能指标 对嵌入式系统来说，一个很重要的性能指标是它的响应时间。 “实时”一词通常用来描述那些在规定时间内对外部信息做出响应并实现某种功能的系统。 当从传感器收到数据信息后，处理器必需在一定的时间内向执行机构输出控制信号，这种控制系统称为硬实时系统，因为时间界限是系统正常工作的严格条件。 而对通用计算机系统来说，对于操作者输入命令的响应时间并不是很苛刻的。 而当系统达到时间界限时并不会产生灾难性故障，只是工作性能有所下降的系统被称为软实时系统。 嵌入式系统的发展历史 自从1971年Intel公司推出第一款微处理器4004之后，嵌入式系统开始出现。 经历了30多年的发展，嵌入式系统已经广泛地渗透到各类自动控制和智能设备之中。据统计，嵌入式微处理器占据了微处理器产量的94%。嵌入式系统每年的工业产值已经超过了1万亿美元。 嵌入式系统的定义 嵌入式系统至今仍没有统一的定义。 一般认为，嵌入式系统是指以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可配置、可剪裁，适应于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 它主要由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户应用软件等部分组成，用于实现对其它设备的控制、