2009控制原理-青岛科技大学研究生院.DOCVIP

青 岛 科 技 大 学 二OO九年硕士研究生入学考试试题 考试科目：控制原理 注意事项：1．本试卷共 七 道大题（共计 16 个小题），满分 150 分； 2．本卷属试题卷，答题另有答题卷，答案一律写在答题卷上，写在该试题卷上或草纸上均无效。要注意试卷清洁，不要在试卷上涂划； 3．必须用蓝、黑钢笔或签字笔答题，其它均无效。 ﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡ 一、（20分）反馈控制系统如图（1）所示： 1．当G1(S)=K时，试求在r(t)= 1(t),f(t)=Tn1(t)作用下系统的稳态误差； 2．为消除稳态误差，系统结构应作如何变化，并给出分析结果。 二、（20分）控制系统如图（2）所示:其中 Kt0； 试绘制以Kt为变量的根轨迹图； 确定使闭环系统阶跃响应曲线为衰减振荡状况时Kt的取值范围。 三、（20分）已知单位反馈控制系统的开环传递函数为： 1．试确定闭环系统稳定时K值的范围； 2．当K为何值时系统出现等幅振荡，并确定等幅振荡的频率。 第 1 页（共 2 页） 四、（20分）某反馈系统的开环传递函数为： 试用奈奎斯特稳定判据判断其稳定性。 1．K=10时，求出处于临界稳定的T值； 2．T=1时，讨论K的稳定范围。 五、（25分） 1．写出无源超前网络的传递函数、最大超前角频率