zigbee协议无线通信的实现.docVIP

Zigbee无线网络通信的软件实现 ZigBee是一种新兴的短距离、低功耗、低数据速率、低成本无线网络技术。ZigBee 采取了IEEE 802.15.4强有力的无线物理层所规定的全部优点：省电、简单、成本又低的规格； 在此基础上，ZigBee增加了网络层和应用层。它的主要应用领域包括工业控制、消费性电子设备、精准农业，汽车自动化、家庭和楼宇自动化、医用设备控制等。 ZIGBEE的组网方式有三种：星型网，树状网，网状网。星型网络的各节点只能通过协调器相互通信。树状网把各个通信节点串成了一条线路，各节点只能延着这条线路，以传递的方式进行通信。前两种通信方式只能进行一些简单的应用，这里不加讨论。网状网具有强大的功能，网络各节点之间可灵活的进行相互通信，网络可以通过“多级跳”的方式来通信；该拓扑结构还可以组成极为复杂的网络；网络还具备自组织、自愈功能。充分发挥了无线网络通信的优势。下面以ZIGBEE协议建立网状网络的工作流程来说明其通信的具体实现。 ZIGBEE协议栈较复杂，但ZIBEE联盟为我们的具体应用封装了一些编程接口。如APS层，ZDO层，AF层，OSAL操作系统层。我们的具体应用大部分功能都可以通过这些高层接口来实现，它们封装了网络层及物理层的实现细节。这些复杂的工作对程序开发变得透明和方便。 ZIGBEE2006协议栈为应用开发提供了程序框架，就象使用VC++一样，我们只须关心应用的建立。先让我们认识一下ZIGBEE2006协议栈，打开协议栈，在工程文件的左边Workspace中可以看到整个协议栈的构架，如图所示： APP：应用层目录，这是用户创建各种不同工程的区域，在这个目录中包含了应用层的内容和这个项目的主要内容，在协议栈里面一般是以操作系统的任务实现的。 HAL：硬件层目录，包含有与硬件相关的配置和驱动及操作函数。 MAC：MAC层目录，包含了MAC层的参数配置文件及其MAC的LIB库的函数接口文件。 MT：实现通过串口可控各层，于各层进行直接交互。 NWK：网络层目录，含网络层配置参数文件及网络层库的函数接口文件，APS层库的函数接口 OSAL：协议栈的操作系统。 Profile：AF层目录，包含AF层处理函数文件。 Security：安全层目录，安全层处理函数，比如加密函数等。 Services：地址处理函数目录，包括着地址模式的定义及地址处理函数。 Tools： 工程配置目录，包括空间划分及ZStack相关配置信息。 ZDO： ZDO目录 ZMac： MAC层目录，包括MAC层参数配置及MAC层LIB库函数回调处理函数。 ZMain： 主函数目录，包括入口函数及硬件配置文件。 Output：输出文件目录，这个EW8051 IDE自动生成的。 从上面的描述中可以看出，整个协议栈中，对于Zigbee的功能已经全部体现，在此基础上建立一个项目的方法主要是改动应用层。程序首先从入口主函数MAIN迈出了建立网络的第一步。在主函数里初始化了硬件设备，包括时钟，中断，接口，外部设备等等。部分代码如下： ZSEG int main( void ) { SET_MAIN_CLOCK_SOURCE(CRYSTAL); //初始化时钟 InitLcd(); //液晶屏初始化 osal_int_disable( INTS_ALL ); //中断关闭，为了初始化中断设备 zmain_vdd_check(); // 电压检查 zmain_ram_init(); // 堆栈初始化 InitBoard( OB_COLD ); // I0口初始化 HalDriverInit(); // 硬件设备驱动初始化 osal_nv_init( NULL ); // 初始化内存 zmain_ext_addr(); // 64位扩展地址初始化 zgInit(); // 初始化基本的FLASH数据 ZMacInit(); // 介质介入控制层初始化 #ifndef NONWK afInit(); //应用AF层初始化 #endif osal_init_system(); //操作系统曾初始化 osal_int_enable( INTS_ALL ); // 硬件初始化后，打开所有中断 osal_start_system(); //所有的初始化结束，从这个函数进入主循环，它不在//返回 } 整个协议栈是以一个操作系统贯穿的，我们要加入自己的应用，就要添加一个任务。在协议栈中的OSAL.c文件中，byte osal_init_s