圆筒型永磁直线同步电机的电磁场分析与分析.pdfVIP

第一章绪论 机的应用得到了迅速推广，制成了许多具有实用价值的装置和产品，例如直线电 机驱动的钢管输送机、运煤机、起重机、空压机、冲压机、拉伸机、各种电动门、 电动窗、电动编织机等等。特别可喜的是利用直线电机驱动的磁悬浮列车，其速 度已超过500km／h，接近了航空的飞行速度，且运行行程已达数十万千米。在这 个时期，直线电机领域的研究人员通过对直线电机在历史发展中多次起落的分 析，终于选择了一条适合直线电机自身发展的独特思路，它不再与旋转电机直接 对抗，不以单机的形式与旋转电机竞争，而以直线电机系统与旋转电机系统相比， 从而找到适合于自己的系统与旋转电机展开竞争，在旋转电机无能为力的地方， 例如直线电机应用于磁悬浮列车、液态金属的运送和搅拌、电子缝纫机和磁头定 位装置等等去寻找自己的位置。随着直线电机的迅速发展，各国越来越重视直线 电机人才的培养，在德国、法国、英国以及瑞士、瑞典的大学里，都开设了直线 电机专业课，培养了大量的直线电机研究人员。 目前，直线电机及其驱动器的生产技术和应用技术在工业发达国家正处于发 展阶段，西方国家已有十多家著名公司生产不同种类和型号的直线电机及驱动 器。美国的Kolimorgen公司是世界上著名的工业运动控制厂家，其提供的永磁 式直线伺服电机有两大类型：一种是动子无铁心结构，具有极高的动态性能，在 速度低于601xm／min时仍能平滑运动；另一种是动子有铁心结构，可获得高达 8000N的推力。德国Siemens公司的永磁式直线同步电机最大移动速度可达 200m／min，最大推力6600N，最大位移504mm，适用于高速铣床、曲轴车床、 超精密车床、磨床、激光车床等12j。 总的说来，直线电机在国外己进入工业应用阶段，而国内直线电机的研究和 应用尚处于起步阶段，大多数研究停留在仿真和试验阶段，试验数据非常有限， 缺乏对比资料和生产经验，与国外相比差距很大。我国直线电机的研究和应用发 展是从70年代初开始的。1972年，浙江大学在国内首先翻译了一本《直线感应 电动机》译文集，这是当时在国内唯一可见到的一本有关直线电机的中文出版书 籍。国内开展直线电机应用研究的单位主要有中国科学院、西安交通大学、浙江 大学等等。主要成果有直线电机驱动遥控(电动)窗帘机、直线电机驱动门、炒 茶机、拉伸机、送料机、例子加速器、邮政分拣机、自动绘图仪等。我国直线电 机研究虽然取得了一些成绩，但与国外相比，其推广应用方面尚存在很大的差距。 目前，国内不少研究单位已越来越注意到这一点13J。 1．2本课题研究的目的和意义 直线电机具有推力大、速度大等特点，但仍存在一些不足。例如，齿槽效应 大，端部力大，导致推力波动大。直线电机初级两端断开，导致端部磁场发生畸 2 第一章绪论 变。而齿槽力也与气隙磁密波形有着密切的关系，气隙磁密波形越接近正弦，推 力波动越小。另外，推力的大小与气隙磁密基波幅值有关，基波幅值越大，推力 也越大。 本课题研究的目的在于对圆筒型永磁直线同步电机的气隙磁场进行有限元 (FEM)及解析法分析，提出改善气隙磁密波形正弦性的方法，有效削弱端部效 应和齿槽力，优化电机性能。寻找提高气隙磁密基波幅值的方法也是本课题研究 的重点，以提高推力大小，提高电机的出力密度。 1．3本课题研究的主要内容 本课题的研究内容主要包括以下几方面： (1)介绍国内外发展现状，以及未来的发展方向； (2)研究直线电机的原理及结构，对各类直线电机的分类和特点进行归纳 和分析，并重点对永磁同步直线电机进行了较为详细地分析； (3)介绍电机电磁场基本理论和电机的分析方法； (4)圆筒型永磁直线同步电机中永磁体不同尺寸下，运用有限元分析法， 着重对比分析永磁体的各种排列结构及其对气隙磁场和电机性能的影 响； (5)研究分数槽绕组结构以及定子槽形对气隙磁场的影响等相关内容。 第二章直线电机原理及基本理论 第二章直线电机原理及基本理论 2．1直线电机的结构特点及分类 直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种演变，它可看作是将一台 旋转电机沿径向剖开，然后将电机的圆周展成直线，如图2．1所示。这样就得到 了由旋转电