并行分支 并行分支使流程中几个子流程同时进行 各分支的执行不相互影响 并行分支和并行接合必须一一对应 只有当所有的分支的最后一步都激活时,才测试并行接合紧接的转换的条件是否满足 在并行结构内部的跳转不能跳到并行结构的外部。 并行分支图例 例:根据如下要求编写一段顺控程序: 有两个电机A、B,启动开关分别为KO101、KO102,ON时启动电机,OFF时关闭电机; 要求两电机A、B同时启动,其开反馈分别为KO101K、KO102K,ON时表示开到位,OFF表示未开到位。要求电机启动后,必须确认开反馈已到位。 有一电机启动按钮DJSTART,要求DJSTART置ON后,延迟5秒再启动两电机。 SFC控制变量 复位变量 为ON时,SFC程序起始步被设置为激活步,其它步都强制变为不激活状态,顺控程序从头开始重新执行。为OFF时,复位变量无效。 注意:在起始步中,默认给复位变量赋OFF,在终止步中,默认给复位变量赋ON。 运行变量 为ON时,SFC程序正常执行。为OFF时,所有其它控制变量都无效,SFC程序停止运行。 SFC控制变量 保持(禁止转换)变量 为ON时,当前激活步将一直保持执行而不管紧接的转换条件是否满足,转换条件测试将不进行。此变量受运行变量和复位变量的影响。 强制步进变量 为ON时,当前激活步不管转换条件是否满足,都变为不激活状态,按顺序的下一步变为
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