刚体角动量守恒定律.docVIP

作者： AUTHOR 黄运开 第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 4 页 FILENAME 刚体角动量守恒定律 - PAGE 1 - 基本概念：力矩的功 基本概念：力矩的功 基本规律：转动动能定理 角动量守恒定律 教学基本要求 理解力矩的功、刚体转动动能定理 掌握刚体定轴转动的角动量守恒定律。 能运用角动量守恒定律析和解决刚体的简单系统的力学问题。 复习：p112-122 预习：p234-239 作业：p126 4-8 4-11 Mθ M θ r F o Δφ 力矩的功 设刚体在外力F作用下发生角位移dφ 由功的定义：相应的元功为： 所以力矩的功为： 转动动能定理 设M为作用刚体上的合外力矩。将转动定律应用于功的定义中： 所以转动动能定理为： 说明，（1）为合外力矩的功，是过程量 为刚体在t时刻的转动动能。是时刻量。 （2）其中M、J、ω必须相对同一惯性系，同一转轴。 【例】：质量为m长度为l的匀质细棒，可绕端轴o在铅垂铅垂面内自由摆动，求细棒自水平位置自由下摆到铅垂位置时的角速度。 解：取细棒为研究对象，视之为刚体。细棒下摆到 任意θ位置时受外力有：重力mg，端轴支持力N (对o不成矩) 。由功的定义： lmgN l mg N θ m 由转动动能定理：