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单片机课程设计
题目:基于单片机自动车库门的设计
学院:
姓名:
学号
专业:电子信息科学与技术
年级:
指导老师:
摘要:本设计主要利用单片机控制车库门的自动开启与关闭。系统采用80C51单片机。自动门的控制按钮信号通过单片机并行接口P3输入到单片机内进行数据处理,在通过并行口P1输出,控制自动门的动作,当执行车库门前进指令5S后自动门开始前进,直到接触到前进限位开关时,车库门停止前进。当执行车库门后退指令5S后,车库门向后运动到接触后限位开关是停止其控制电路简单、实用、可靠性好。具体设计如下所述。
关键词:80C51单片机 限位开关
Abtrac: input to a single chip microcomputer to within the data processing, on through the parallel port P1 output, control the action of automatic door, when performing garage door into instructions after 5 S automatic door began to move forward, to move forward until contact limit switches, the garage door to stop. When performing garage door back instructions after 5 S, garage door back after contact sports to limit switches is to stop the control circuit is simple, practical, good reliability. The specific design as described below.
Keyword: 80 C51 limit switch
目录:(一)引言
(二)设计任务
(三)项目原理
(1)单片机并行口的分配
(2)项目线路连接
(四)项目参考程序
(1)项目程序流图
(2)项目参考程序
(五)总结 参考文献 谢词
引言:随着经济的发达,拥有车的人越来越多,对好的车库门的需求也不断增大,本文是对车库门的机械和控制系统的具体设计说明沿用了单片机对电动机的控制的方法。
设计任务:利用主控芯片80C51来控制车库门的开启和关闭。
三 、 项目原理
系统采用80C51单片机。自动门的控制按钮信号通过单片机并行接口P3输入到单片机内进行数据处理,在通过并行口P1输出,控制自动门的动作,当执行车库门前进指令5S后自动门开始前进,直到接触到前进限位开关时,车库门停止前进。当执行车库门后退指令5S后,车库门向后运动到接触后限位开关是停止其控制电路简单、实用、可靠性好。
(1)单片机并行口的分配
输入
输出
单片机并行口
自动车库门控制按钮
按钮功能
单片机并行接口
自动车库门控制按钮
按钮功能
P3.0
SB1
关门开关
P1.0
Y1
前进接触器
P3.1
SB2
开门开关
P1.1
Y2
后退接触器
P3.2
SB3
停止开关
P1.2
Y3
信号灯控制
P3.4
SQ1
关限位开关
P3.5
SQ2
开限位开关
P3.3
SQ3
安全压力挡板
(2)项目线路连接
四、 项目参考程序
(1)项目程序流程图
初始化
初始化
停止
安全挡板
关门
开门
关中断清停止标志位
停关门停闪烁
关中断清停止标志位
停关门 停闪烁
闪烁延时5s
启动关门 关闭开门
是否限位
闪烁延时5s
启动关门 关闭开门
闪烁标志取反
闪烁标志取反
是否限位
Y
y
y
y
N
y
y
(2)项目参考程序
项目参数程序如下
; 输入输出引脚定义
;输出
Y1 BIT P1.0 ;关门主接触器
Y2 BIT P1.0 ;开门主接触器
Y3 BIT P1.0 ;信号灯光
;输入
CPL Y3
SB1 BITP3.0 ; 关门开关
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