AMT控制系统体系结构的研究.docVIP

PAGE PAGE 6 AMT控制系统体系结构的研究 阴晓峰 谭晶星 雷雨龙 葛安林 （四川工业学院） （吉林大学） [摘要] 建立AMT控制系统体系结构，规范地开发控制系统软件，对于AMT产品线工程有着重要的意义。本文在系统需求分析的基础上提出了系统体系结构的总体框架，并成功应用于AMT样车开发。 叙词：AMT　控制系统 体系结构 A Study on the Architecture of AMT Control System Yin Xiaofeng Tan Jingxing Sichuan Institute of Science Technology Lei Yulong Ge Anlin Jilin University of Technology [Abstract] Establishing the architecture of AMT control system and developing the control software normatively, have significant meaning for the product-line engineering of AMT. Based on the system analysis, a main frame of the architecture of AMT control system is put forward in this paper, and applied to the development of AMT test vehicle successfully. Keywords: AMT Control System Architecture 1 前言 建立AMT控制系统体系结构是AMT控制系统软件质量设计的要求，无论处于最初的设计、动态配置，还是维护阶段，系统的体系结构对于系统的设计和理解都非常重要。它在AMT控制系统的生命周期中有如下作用：（1）对系统需求实现进行了抽象描述，便于在开发的早期发现系统中存在的问题；（2）是成功产品线工程的重要原型，产品线是指只要花费较少精力、成本，就可有规律地开发出相似系统的产品谱系，且采用这种开发方式所冒的风险比单独开发每一个系统要少得多；（3）是系统维护人员有效工作的切入点，这种对于产品的正确理解可以提高改正性维护、适应性维护及预防性维护的质量，并降低维护代价。 2 系统需求分析 需求分析是从用户最初的非形式化需求到满足用户要求的软件产品的映射过程。它实际上是一个对用户意图不断进行揭示和判断的过程，其目的在于细化、精化软件的作用范围，确定拟开发软件的功能和性能、约束、环境等。 2.1 功能需求 功能需求主要说明系统各功能部件与环境之间相互作用的本质，即拟开发系统软件在职能上实际应做什么。AMT的功能需求包括： (1) 数据采集和处理需求 完成本系统所有外部信号的采集和处理工作，这些信号包括：手柄位置、加速踏板位置、刹车信号、节气门开度、车速、发动机转速、输入轴转速、离合器位移、选档位置、换档位置、方向盘转角和液压系统温度。 车辆起步需求 当手柄位置由N换到D/DE/L位置时，车辆进入正常起步工况：Ⅰ档起步。在起步过程中若刹车踏板踏下，则分离离合器至半接合点；若手柄位置返回N，则终止起步。一旦起步完成，系统转入正常行驶状态。 自动换档需求 车辆正常行驶过程中，系统根据当前节气门开度、车速、加速度结合当前手柄位置和档位确定是否换档及换入何档，若手柄在D位，采用动力性换档规律进行判断；若手柄在DE位，采用经济性换档规律进行判断。若需换档，对发动机、离合器和变速器进行综合控制以完成换档。在换档过程中若刹车踏板踏下，则转入刹车工况；若手柄位置改变，则切换到相应的工作模式。 行驶过程中的刹车需求 实现驾驶员在车辆行驶过程踏下刹车踏板以控制车速或停车的意图。 倒车需求 手柄位置从N换至R位置，系统挂倒档起步，根据加速踏板位置、发动机转速和输入轴转速确定离合器接合速度。在倒车过程中如果刹车踏板踏下，则分离合器至半接合点；若手柄位置换到N，则终止起步过程。 故障诊断与处理需求 传感器是AMT的感觉器官，执行机构则相当于人的手和脚，二者故障的及时诊断与处理是系统正常工作的必要保证。系统根据车辆运行状态信息判断出某一传感器或执行机构（对电液控制方式AMT主要是选/换档电磁阀及离合器分离/接合电磁阀）是否存在故障；当故障发生时，实时故障警告，并采取相应故障处理措施降低因故障造成的不良后果。 2.2 非功能需求 对于AMT系统，其非功能需求主要体现在产品需求上，重点是性能需求，包括： (1)整车性能，包括动力性和燃料经济性，即采用自动换档后应使汽车在适当的驾驶操纵模式下动力性或燃料经济性最